系统动力学（英文版）（第４版）|经典原版书库|Katsuhiko Ogata 著|机械工业出版社

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系统动力学（英文版）（第４版）

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作者： Katsuhiko Ogata 著	出版社：机械工业出版社
译者：	丛书名：经典原版书库
出版日期：2004-2-27	上架日期：2005-9-1
ISBN：7111139143	页数：768 版次：1-1
开本：大16开	装帧：简
读者对象：本科生、研究生

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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |

【读者评论】

内容简介
本书讲授系统动力学的基本理论与方法。前9章是系统动力学的基础部分，包括拉普拉斯变换及变换定理、机械系统的构成和系统运行原理。动力学系统建模的传递函数和瞬时响应、状态空间建模、电动系统和电子机械系统、流体系统与热系统以及动力学系统的分析方法；后两章为控制系统导论，介绍时域系统和频域系统的分析与设计方法。此外，书中还提供了大量实例和习题。本书经过多年教学实验，可作为高等院校理工科专业的教材，也可供相关领域工程技术人员参考。

目录
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PREFACE
1 INTRODUCTION TO SYSTEM DYNAMICS
1-1 Introduction
1-2 Mathematical Modeling of Dynamic Systems
1-3 Analysis and Design of Dynamic Systems
1-4 Summary
2 THE LAPLACE TRANSFORM
2-1 Introduction
2-2 Complex Numbers,Complex Variables,and Complex Functions
2-3 Laplace Transformation
2-4 Inverse Laplace Transformation
2-5 Solving Linear,Time-Invariant Differential 
EquationsExample 
Problems and SolutionsProblems
3 MECHANICAL SYSTEMS
3-1 Introduction
3-2 Mechanical Elements
3-3  Mathematical Modeling of Simple Mechanical Systems
3-4 Work,Energy,and Power
Example Problems and Solutions
Problems
4 TRANSFER-FUNCTION APPROACH TO MODELING DYNAMIC SYSTEMS
4-1 Introduction
4-2 Block Diagrams
4-3 Partial-Fraction Expansion with MATLAB
4-4 Transient-Response Analysis with MATLAB
Example Problems and Solutions
Problems
5 STATE-SPACE APPROACH TO MODELING DYNAMIC SYSTEMS
5-1 Introduction
5-2 Transient-Response Analysis of Systems in State-Space Form with MATLAB
5-3 State-Space Modeling of Systems with No Input Derivatives
5-4 State-Space Modeling of Systems with Input Derivatives
5-5 Transformation of Mathematical Models with MATLAB
Example Problems and Solutions
Problems
6 ELECTRICAL SYSTEMS AND ELECTROMECHANICAL SYSTEMS
6-1 Introduction
6-2 Fundamentals of Electrical Circuits
6-3 Mathematical Modeling of Electrical Systems
6-4 Analogous Systems
6-5 Mathematical Modeling of Electromechnaical Systems
6-6 Mathematical Modeling of Operational-Amplifier Systems
Example Problems and Solutions
Problems
7 FLUID SYSTEMS AND THERMAL SYSTEMS
7-1 Introduction
7-2 Mathematical Modeling of Liquid-Level Systems
7-3 Mathematical Modeling of Pneumatic Systems
7-4 Linearization of Nonlinear Systmes
7-5 Mathematical Modeling of Hydraulic Systems
7-6 Mathematical Modeling of Thermal Systems
Example Problems and Solutions
Problems
8 TIME-DOMAIN ANALYSIS OF DYNAMIC SYSTEMS
8-1 Introduction
8-2 Transient-Response Analysis of First-Order Systems
8-3 Transient-Response Analysis of Second-Order Systems
8-4 Transient-Response Analysis of Higher Order Systems
8-5 Solution of the State Equation
Example Problems and Solutions
Problems
9 FREQUENCY-DOMAIN ANALYSIS OF DYNAMIC SYSTEMS
9-1 Introduction
9-2 Sinusoidal Transfer Function
9-3 Vibrations in Rotating Mechanical Systems
9-4 Vibration Isolation
9-5 Dynamic Vibration Absorbers
9-6 Free Vibrations in Multi-Degrees-of-Freedom Systems
Example Problems and Solutions
Problems
10 TIME-DOMAIN ANALYSIS AND DESIGN OF CONTROL SYSTEMS
10-1 Introduction
10-2 Block Diagrams and Their Simplification
10-3 Automatic Controllers
10-4 Transient-Response Analysis 
10-5 Transient-Response Specifications
10-6 Improving Transient-Response and Steady-State Characteristics
10-7 Stability Analysis
10-8 Root-Locus Analysis
10-9 Root-Locus Polts with MATLAB
10-10 Tuning Rules for PID Controllers
Example Problems and Solutions
Problems
11 FREQUENCY-DOMAIN ANALYSIS AND DESIGN OF CONTROL SYSTEMS
11-1 Introduction
11-2 Bode Diagram Representation of the Frequency Response
11-3 Plotting Bode Diagrams with MATLAB
11-4 Nyquist Plots and the Nyquist Stability Criterion
11-5 Drawing Nyquist Plots with MATLAB
11-6 Design of Control Systems in the Frequency Domain 
Example Problems and Solutions
Problems 
APPENDIX A SYSTEMS OF UNITS 
APPENDIX B CONVERSION TABLES 
APPENDIX C VECTOR-MATRIX ALGEBRA 
APPENDIX D INTRODUCTION TO MATLAB 
REFERENCES 
INDEX

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编辑荐语

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动力学系统建模的传递函数和瞬时响应、状态空间建模、电动系统和电子机械系统、流体系统与热系统以及动力学系统的分析方法；后两章为控制系统导论，介绍时域系统和频域系统的分析与设计方法。此外，书中还提供了大量实例和习题。

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