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内容简介
本书共分9章，对机械学的经典理论及最新研究成果做了较全面的阐述。本书主要介绍了机构的结构理论，平面和空间边杆机构常用的分析方法，铰链四杆机构的主要特性，运动几何学的基础知识及其在机构综合中的应用，动力学基础知识和机构动力分析方法，铰链四杆机构的主要特性，运动几何学的基础知识及其在机构综合中的应用，动力学基础知识和机构动力分析方法，以及机构平衡的方法。
本书可作为“机械设计及理论”专业的研究生教材，也可供从事机械学理论研究与机械设计的科技人员参考。
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目录
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编辑荐语
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“高等机构学”亦称“高等机械原理” (Advanced Mechanism Design：Analysis and Synthesis或Advanced Kinematics and Dynsamic of Mechanisms)，是“机械设计及理论”专业硕士研究生的一门必修课，研究范围十分广泛，几乎涉及到所有有关一般机器及机构的设计理论、运动学与动力学分析与合、机器人机构学、微型机械和仿生机械等，所研究的内容，在深度上应该是在本科机械原理的基础上对各种研究方法和专题进行更深入广泛的了解与掌握，为进行深入的专题研究打下牢固的基础，能够容易地读懂用各种研究方法撰写的学术论文和专著。由于所研究内容的广泛性，作为研究生和工程技术人员的参考书，内容的选取是要考虑的主要问题。
目前国内正式出版的同类书籍不多， 内容多有不同。在研读了国内外多种同类书籍后发现，对一些经典内容几乎每本书都作了介绍与阐述，只是繁简程度与方法不同而已，如机构的结构理论、刚体导引问题、运动几何学理论基础、布尔梅斯特理论、轨迹曲率理论、机构运动学与动力学分析的常用方法等。这些都是机构学研究者需要掌握的基础知识和进行深入研究的基础。另外，有的书中对编著者所感兴趣的研究课题也作了深入的阐述。本书除了对上述内容作了详细介绍外，也介绍了自己感兴趣的专题和研究成果。本书在介绍一些基础理论方面的知识时，对比较成熟的理论尽可能多地采用中文参考书的内容，为表示对译者劳动的尊重，其外文参考文献一般不再列出。在介绍空间机构的运动分析基础一章中，主要介绍已故张启先院士的《空间机构的分析与综合》中的相关内容。这是一本国内非常有影响的经典著作，空间机构研究者无所不知，研究内容的深入与广泛在国内外也是少见的。因此，在介绍书中内容时一般不冒昧改动。但在有些部分偶尔也介绍一下其他方法。另外几部有影响的重要著作也是本书编写时的主要资料来源，这些在本书各章后的参考文献中都一一列出，如白师贤等编著的《高等机构学》和楼鸿棣、邹慧君主编的《高等机械原理》等。作者在多年教授这门课时根据本校的教学要求和科学研究的需要，主要选用这些教材的部分内容和其他一些参考文献的内容组织教材。多年的教学实践体会到，有些基础性的内容对读者进行高深内容的研究并能够顺利阅读相关领域的参考文献是必需的，因此本书在选材方面主要注重三方面的内容：一是基础性的内容，尽可能介绍全面、透彻、清楚；二是经典内容，尽量深入浅出，配以示例；三是最新研究成果。考虑到齿轮机构和凸轮机构都有相应的专著，因此本书主要介绍连杆机构的分析与综合的相关内容。
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