模糊控制（英文影印版）|国际知名大学原版教材系列丛书|Kevin M.Passino&Stephen Yurkovich|清华大学出版社

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模糊控制（英文影印版）

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原书名：Fuzzy Control	原出版社：Prentice Hall/Pearson
作者： Kevin M.Passino&Stephen Yurkovich	出版社：清华大学出版社
译者：	丛书名：国际知名大学原版教材系列丛书
出版日期：2001-11-1	上架日期：2005-10-8
ISBN：7302049378	页数：版次：1-1
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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |

【读者评论】

内容简介
本书选材新颖精练，讲述条理清晰，例题和习题丰富，很适合教学的需要，也可以作为自学参考书实用。书中详细分析了很多模糊控制的实例，例如：倒立摆、机械手、碰悬浮小球、汽车行驶的速度控制、高速公路管理、船舶驾驶、飞机容错控制、火箭速度控制、机床生产调度、电机控制、温度控制、水位控制、发动机故障诊断、发动机摩擦力估计、模糊决策系统等。这些实例不仅有助于读者了解模糊控制的应用背景，也大大增加了本书的趣味性。此外，以下网址（http://www.awl.com/cseng/或ftp://ftp.aw.com/cseng/authors/passino/fc）还提供了本书例题和习题的C语言和Matlab仿真实验程序，便于读者学习和研究。

目录
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PREFACE    
CHAPTER 1 / Introduction
1.1 overview
1.2 Conventional Control System Design
1.2.1 Mathematical Modeling
1.2.2 Performance Objectives and Design Constraints
1.2.3 Controller Design
1.2.4 Performance Evaluation
1.3 Fuzzy Control System Design
1.3.1 Modeling Issues and Performance Objectives
1.3.2 Fuzzy Controller Design
1.3.3 Performance Evaluation
1.3.4 Application Areas
1.4 What This Book Is About
1.4.1 What the Techniques Are Good For: An Example
1.4.2 Objectives of This Book
1.5 Summary
1.6 For Further Study
1.7 Exercises
CHAPTER 2 / Fuzzy Control: The Basics
2.1 Overview
2.2 Fuzzy Control: A Tutorial Introduction
2.2.1 Choosing Fuzzy Controller Inputs and Outputs
2.2.2 Putting Control Knowledge into Rule-Bases
2.2.3 Fuzzy Quantification of Knowledge  
2.2.4 Matching: Determining Which Rules to Use
2.2.5 Inference Step: Determining Conclusions
2.2.6 Converting Decisions into Actions
2.2.7 Graphical Depiction of Fuzzy Decision Making
2.2.8 Visualizing the Fuzzy Controller's Dynamical Operation
2.3 General Fuzzy Systems
2.3.1 Linguistic Variables, Values, and Rules
2.3.2 Fuzzy Sets, Fuzzy Logic, and the Rule-Base
2.3.3 Fuzzification
2.3.4 The Inference Mechanism
2.3.5 Defuzzification
2.3.6 Mathematical Representations of Fuzzy Systems
2.3.7 Takagi-Sugeno Fuzzy Systems
2.3.8 Fuzzy Systems Are Universal Approximators
2.4 Simple Design Example: The Inverted Pendulum
2.4.1 Tuning via Scaling Universes of Discourse
2.4.2 Tuning Membership Functions
2.4.3 The Nonlinear Surface for the Fuzzy Controller
2.4.4 Summary: Basic Design Guidelines
2.5 Simulation of Fuzzy Control Systems
2.5.1 Simulation of Nonlinear Systems
2.5.2 Fuzzy Controller Arrays and Subroutines
2.5.3 Fuzzy Controller Pseudocode
2.6 Real-Time Implementation Issues
2.6.1 Computation Time
2.6.2 Memory Requirements
2.7 Summary
2.8 For Further Study
2.9 Exercises
2.10 Design Problems
CHAPTER 3 / Case Studies in Design and Implementation
3.1 Overview
3.2 Design Methodology
3.3 Vibration Damping for a Flexible Robot
3.3.1 The Two-Link Flexible Robot
3.3.2 Uncoupled Direct Fuzzy Control
3.3.3 Coupled Direct Fuzzy Control
3.4 Balancing a Rotational Inverted Pendulum
3.4.1 The Rotational Inverted Pendulum

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