MATLAB/Simulink与控制系统仿真||电子工业出版社

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MATLAB/Simulink与控制系统仿真

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作者：	出版社：电子工业出版社
译者：	丛书名：
出版日期：2005-7-8	上架日期：2005-10-8
ISBN：7121014939	页数：350 版次：初版
开本：16开	装帧：

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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |

【读者评论】

内容简介
本书从应用角度出发，系统地介绍了MATL AB/Simulink及其在自动控制中的应用。结合MATLAB/Simulink的使用，通过典犁样例，全面阐述了自动控制的基本原理、控制系统仿真以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分12章．内容包括MATLAB/Simulink介绍、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析与设计、非线性系统、离散控制系统等。各章通过精心设计的应用实例柬帮助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。
本书内容深入浅出、图文并茂，各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。本书可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生的教学参考用书，也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。

目录
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第1章  自动控制系统与仿真基础知识
  1．1引言
  1．2自动控制系统基本概念
    1．2．1开环控制系统与闭环控制系统
    1．2．2闭环控制系统组成结构
    1．2．3反馈控制系统品质要求
  1．3自动控制系统分类
    1．3．1线性系统和非线性系统
    I. 3．2离散系统和连续系统
    1. 3. 3恒值系统和随动系统
  1．4自动控制系统仿真基本概念
    1．4．1计算机仿真基本概念
    1．4．2自动控制系统仿真
    1．4．3自动控制系统计算机仿真基本过程
    1．4．4计算机仿真技术发展趋势
  1．5 MATLAB与控制系统仿真
第2章MATLAB基础知识
  2．1引言
    2．1．1MATLAB发展历程
    2．1．2MATLAB系统构成
    2．I．3MATLAB 7．0工具箱
    2．1．4MATLAB 7．0/Simulink 6．0最新特点
  2．2MATLAB桌面操作环境
    2．2．1MATLAB启动和退出
    2．2．2MATLAB主菜单及功能
    2．2．3MATLAB命令窗口
    2．2．4MATLAB工作空间
    2．2．5MATLAB文件管理
    2．2．6MATLAB帮助使用
  2．3MATLAB数值计算
    2. 3．1MATLAB数值类型
    2．3．2矩阵运算
  2．4关系运算和逻辑运算
  2. 5符号运算
    2. 5. 1符号运算基础
    2．5．2常用符号运算
    2．5．3控制系统中常用的符号运算
  2．6MATLAB常用绘图命令
  2．7MATLAB程序设计
    2．7．1MATI．AB程序类型
    2．7. 2MATLAB程序流程控制
    2．7．3MATLAB程序基本设计原则
第3章仿真集成环境Simulink
  3．1引言
  3. 2Simulink的使用
    3．2．1Simulink启动
    3．2．2Simulink仿真设置
    3．2. 3Simulink模块库简介
    3．2．4Simulink功能模块的处理
  3．3 Simulink自定义功能模块
    3. 3．1采用Subsystem构建自定义功能模块
    3. 3．2多个模块组合自定义功能模块
    3．3. 3自定义功能模块的封装
  3．4 S函数设计与应用
    3．4. lS函数设计
    3．4．2S函数应用
  3．5Simulink仿真举例
第4章控制系统数学模型
  4．1引言
  4．2动态过程微分方程描述
  4．3拉氏变换与控制系统模型
  4．4动态过程的传递函数描述
    4．4．1传递函数定义与性质
    4．4．2传递函数零极点表示
    4．4. 3传递函数的部分分式表示
  4．5动态过程状态空间描述
  4．6系统模型转换及连接
    4．6．1模型转换
    4．6．2模型连接
  4．7非线性数学模型的线性化
第5章时域分析法
  5．1引言
  5．2时域响应分析
    5．2．1典型输入
    5．2．2线性系统时域响应一般求法
    5．2．3时域响应性能指标
    5. 2．4 MATLAB/Simulink在时域分析中的应用
    5．2．5一阶和二阶系统时域响应分析
    5. 2．6高阶系统的时域分析
  5．3稳定性分析
    5．3．1稳定性基本概念
    5. 3．2稳定性判据
    5．3．3稳态误差分析
    5. 3. 4MATLAB在稳定性分析中的应用
第6章根轨迹分析法
  6．1引言
  6．2根轨迹定义
  6．3根轨迹法基础
    6．3．1幅值条件和相角条件
    6．3．2绘制根轨迹的一般法则
    6．3．3与根轨迹分析相关的MArLAB函数
    6．3. 4利用MATLAB绘制根轨迹图举例
  6．4其他形式的根轨迹
    6. 4．1正反馈系统的根轨迹
    6. 4. 2参数根轨迹
    6．4．3时滞系统的根轨迹
  6．5用根轨迹法分析系统的暂态特性
第7章频域分析法
  7．1引言
  7．2频率特性
    7. 2．1频率特性基本概念
    7．2．2频率响应曲线
  7．3频率响应分析
    7．3．1系统品质分析
    7. 3．2稳定性分析
第8章控制系统校正与综合
  8．1引言
  8．2控制系统校正与综合基础
    8．2．1控制系统性能指标
    8．2．2控制系统校正概述
    8．3PID控制器设计
    8．3．1 PID控制器概述
    8．3．2比例(P)控制
  8.313比例微分(PD)控制
    8. 3．4积分(I)控制
    8．3．5比例积分(PT)控制
    8．3．6比例积分微分(PID)摔制
    8. 3．7 PID控制器参数整定
  8．4控制系统校正的根轨迹法
    8．4．1基十根轨迹法的超前校正
    8．4．2基于根轨迹法的滞后校正
    8．4．3基于根轨迹法的超前滞后校正
  8．5控制系统校正的频率响应法
    8．5．1基于频率法的超前校正
    8．5．2基于频率法的滞后校正
第9章线性系统状态空间分析
  9．1引言
  9．2线性系统状态空间基础
    9．2．1状态空间基本概念
    9．2．2状态空间实现
    9．2. 3状态空间模型描述
    9．2．4状态方程求解
  9. 3线性系统的状态可控性与状态可观性
    9．3．1状态可控性
    9．3．2状态可观性
    9．3．3对偶系统和对偶原理
    9．3.4可控标准型和可观标准型
  9．4线性系统稳定性分析
    9．4．1稳定性分析基础
    9．4．2李雅普诺夫稳定性分析
第10章线性系统状态空间设计
  10．1引言
  10．2状态反馈与极点配置
    10．2．1状态反馈
    10．2．2输出反馈
    10．2．3极点配置
  10．3状态观测器
    10．3．1状念观测器的基本概念
    10．3．2全维状态观测器
    10. 3. 3降维状态观测器
第11章非线性系统
  11．1引言
  11．2非线性系统概述
    11．2．1非线性控制理论发展概况
    11．2．2典型非线性特性
  11.3相平面法
    11.3．1相平面法基础知识
    11.3．2相轨迹图绘制
  11．4描述函数法
    11．4．1描述函数基本概念
    11．4．2描述函数定义
    11. 4. 3常见非线性特性描述函数
    11. 4．4稳定性分析
  11．5采用Simulink分析非线性系统
第12章离散控制系统
  12．1引言
    12．2离散控制系统基本概念
    12．2．1离散控制系统概述
    12．2．2离散信号的数学描述
  12．3Z变换
    12．3．1离散信号的z变换
    12. 3．2z变换、z反变换常用方法及MATLAB实现
  12．4离散控制系统数学模型
    12．4．1离散系统时域数学模型
    12．4．2离散系统频域数学模型
  12．5离散控制系统分析
    12．5．1离散控制系统的稳定性
    12．5．2离散控制系统静态误差分析
    12．5. 3离散控制系统动态特性分析
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