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内容简介
本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应式及慎思/反应混合式。这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作。最后一章总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术在机器人中的应用，以及移动机器人在各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节还列举了一些实例，用以说明本书讲述的概念和方法在实际机器人中的应用。
本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。本书可作为计算机、电子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。
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目录
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编辑荐语
[您可以向编辑推荐本书的亮点，采纳后奖励５－１０元优惠卷]（一个工作日内处理您的建议）
本书所包含的内容对手理解机器人中的人工智能方法是必不可少的，同时它也包含了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等方面所必需的内容。本书作者Robin R.Murphy善于将理论与实际紧密地加以结合。例如在概述中，她在具体介绍如何组织机器人进行螺栓螺母作业的智能之前，先从古典影片和科幻故事中引出了像人的机器人。
在概述之后，作者将人工智能与一般的工程方法进行了对照和比较，讨论了她所称的人工智能机器人的三种范式：慎思式、反应式及慎思／反应混合式。其后的章节探讨了移动机器人的多智能体合作场景、导航和路径规划，并介绍了计算机视觉和距离传感器的基础内容。本书每章均包含有章节目标、复习题和练习。其中许多章还包括如何将概念应用于实际机器人的一个或多个案例研究。
本书也是“智能机器人和自主智能体”系列丛书之一。
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