实时系统|C.M.Krishna 等|清华大学出版社

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实时系统

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作者： C.M.Krishna 等	出版社：清华大学出版社
译者：	丛书名：
出版日期：2004-9-26	上架日期：2005-10-31 9:36:00
ISBN：730208808X	页数：版次：初版
开本：16开	装帧：平装

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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |

【读者评论】

内容简介
本书深入浅出地描述了实时系统的框架与工作原理,全面反映了实时系统设计的各个方面的技术与最新研究成果.本书首先分析实时系统的任务与任务调度,然后详细讨论系统的软硬件设计和编程语言和使用技巧,并阐明实时数据存储和褚通信的性能问题,最后分析容错设计、可靠性评估技术和时钟同步问题.在每个章节后面附有阅读场建议、习题和参考文献。
本书结构清晰，理论和实际结合紧密，本以大量的例子和数据图表，具有系统性、先进型　和实用性等特点。本书可以作为理工科大专院校高年级本科生和研究生关于实时系统课程的教材，也可供有关科技工作者参考或自学。

目录
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第1章绪论
1.1汽车一司机的例子
1.2实时计算中的问题
1.3实时系统的结构
1.4任务分类
1.5本书内容
1.5.1结构问题
1.5.2操作系统的问题
1.5.3其他问题
第2章实时系统的特征及其任务
2.1引言
2.2实时系统的性能度量指标
2.2.1性能度量指标的特性
2.2.2传统的性能评测
2.2.3可运行性
2.2.4代价函数和硬时问限
2.2.5讨论
2.3估计程序运行时间
2.3.1源代码分析
2.3.2流水线操作的说明
2.3.3高速缓冲存储器
2.3.4虚拟内存
2.4深入阅读的建议
练习
参考文献
第3章任务分配和调度
3.1引言
3.1.1如何阅读本章
3.1.2符号
3.2经典的单处理器调度算法
3.2.1单调速率调度算法
3.2.2抢先式的最早时间限优先算法
3.2.3考虑优先和互斥的情形
3.2.4使用初始任务及另一可选任务
3.3IRIS任务的单处理器调度
3.3.1相同的线性报酬函数
3.3.2不同的线性报酬函数
3.3.3O／l报酬函数
3.3.4相同的凹报酬函数(没有强制执行部分)
3.3.5不同的凹报酬函数
3.4任务分配
3.4.1利用率平衡算法
3.4.2用于RM调度的Next-Fit算法
3.4.3用于EDF的容器打包分配算法
3.4.4近视离线调度算法
3.4.5集中寻址和竞标算法
3.4.6伙伴策略
3.4.7优先条件分配
3.5模式转换
3.6容错调度
3.7深人阅读的建议
练习
参考文献
第4章编程语言与工具
4.1引言
4.2需求语言特性
4.3数据类型
4.4控制结构
4.5促进层化分解
4.5.1blocks
4.5.2过程和函数
4.6封装
4.7运行错误(异常)处理
4.8重载和普通类
4.9多任务
4.10低级语言编程
4.11任务调度
4.11.1任务分配法则
4.11.2输入队列法则
4.11.3保护数据类型
4.12定时规范
4.13一些实验语言
4.13.1Flex
4.13.2Euclid
4.14编程环境
4.15实时支持
4.15.1编译器
4.15.2连接器
4.15.3调试器
4.15.4内核
4.16深入阅读的建议
练习
参考文献
第5章实时数据库
5.1引言
5.2基本定义
5.3实时数据库与通用数据库
5.3.1绝对一致性与相对一致性
5.3.2响应时间可预测性的需要
5.3.3ACID性质的放宽
5.4主内存数据库
5.5事务优先级
5.6事务中断
5.7并发控制问题
5.7.1保守并发控制
5.7.2乐观并发控制
5.8磁盘调度算法
5.9提高预测能力的二阶段法
5.10串行一致性的保持
5.10.1不改变串行顺序的串行一致性
5.10.2改变串行顺序的串行一致性
5.11硬实时系统数据库
5.12深入阅读的建议
练习
参考文献
第6章实时通信
6.1引言
6.1.1通信介质
6.2网络拓扑
6.2.1消息传送
6.2.2网络体系结构问题
6.3协议
6.3.1基于竞争的协议
6.3.2基于令牌的协议
6.3.3时行时止中继协议
6.3.4总线登记通信协议
6.3.5分层轮询协议
6.3.6基于时间限的协议
6.3.7容错路由
6.4深入阅读的建议
练习
参考文献
第7章容错技术
7.1引言
7.2导致故障发生的原因
7.3故障类型
7.3.1按时间特性的分类
7.3.2按输出特性分类
7.3.3独立性和相关性
7.4故障检测
7.5故障和差错的容忍
7.6冗余技术
7.6.1硬件冗余
7.6.2软件冗余
7.6.3时间冗余——后向错误恢复的实现
7.6.4信息冗余
7.7数据差异性
7.8逆向检查
7.9恶意的或者是拜占庭式的故障
7.10完整的故障处理
7.11深入阅读的建议
练习
参考文献
第8章可靠性评估技术
8.1引言
8.2参数值的获取
8.2.1设备故障率的获取
8.2.2故障传播时间的测定
8.2.3最佳分布的选取
8.3硬件冗余的可靠性模型
8.3.1只有持久故障
8.3.2故障延迟
8.3.3瞬时故障简介
8.3.4状态聚合的应用
8.4软件错误模型
8.5考虑时间因素
8.6深入阅读的建议
练习
参考文献
第9章时钟同步
9.1引言
9.2时钟
9.3一个无容错同步算法
9.4故障的影响
9.5硬件实现的容错同步
9.5.1全连接、零传播时间系统
9.5.2稀疏互联、零传播时间系统
9.5.3解决信号传播延迟
9.5.4多种故障类型
9.5.5硬件同步的优缺点
9.6软件同步
9.6.1交互收敛平均算法(cAl)
9.6.2交互收敛平均算法(CA2)
9.6.3收敛非平均算法(CNA)
9.7深入阅读的建议
练习
参考文献
附录建模方法的回顾
A.1基本概率论的复习
A.2Z变换和Laplace变换
A.3一些重要的概率分布函数
A.3.1均匀分布函数
A.3.2指数分布函数
A.3.37白松过程
A.3.4厄兰分布
A.3.5威布尔分布函数
A.4马尔可夫建模的基础
A.4.1离散时间的马尔可夫链
A.4.2连续时间的马尔可夫链
A.4.3马尔可夫链的一些备注
A.4.4分步处理法
A.5排队论的简单介绍
A.6深入阅读的建议
参考文献

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