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内容简介
介绍了经典自动控制和现代控制理论的基础知识,包括控制系统数学模型的建立、变换和求解,系统的稳定概念和判据,控制系统的稳态误差和动态性能分析及计算,根轨迹分析方法,对数频率特性分析方法,经典控制理论的系统设计方法,系统的能控性和能观性,状态反馈和状态观测器、Z变换和Z反变换,计算机控制系统的分析方法和设计等。
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