GPS技术与应用|国防科研试验工程技术系列教材|中国人民解放军总装备部军事训练教材编辑工作委员会|国防工业出版社

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GPS技术与应用

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作者：中国人民解放军总装备部军事训练教材编辑工作委员会	出版社：国防工业出版社
译者：	丛书名：国防科研试验工程技术系列教材
出版日期：2004-6-1	上架日期：2005-10-8
ISBN：7118033162	页数：版次：1-1
开本：32开	装帧：

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【读者评论】

内容简介
以GPS为代表的全球卫星导航定位系统已经在经济、军事、科研和社会生活各领域得到了广泛应用，发挥着日益重要的作用。本书根据航天技术，特别是航天测量控制领域应用GPS的实际需要，在《GPS卫星测量定位理论与应用》一书的基础上，结合航天测量控制的实际应用，较系统全面地论述了GPS理论、技术和应用。全书共10章，主要由3个部分内容组成。第1部分为前3章，重点论述GPS组成、信号、卫星轨道参数计算和坐标系、时间系统等；第2部分为第5章-第8章，论述了GPS伪距导航定位、载波相位相对定位、测速和差分定位系统的理论和技术；第3部分为第9、10章，主要论述了GPS在航天测量控制中的应用技术。本书可供航天测量控制、航天飞行试验、导航、测绘和卫星应用等专业技术人员和相应的高等院校高年级学生、研究生、教师参考。

目录
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第1章  概论
1．1  美国卫星导航定位系统发展概况
1．1．1  海军导航卫星系统
1．1．2  全球定位系统
1．2  GPS的组成
1．2．1  空间卫星星座
1．2．2  地面监控系统
1．2．3  用户设备
1．3  GPS的特点和用途
1．3．1  GPS的特点
1．3．2  GPS的用途
1．3．3  GPS存在的主要问题
1．4  美国的GPS限制性政策和导航战
1．4．1  美国实施的GPS限制性政策和措施
1. 4．2  美国的导航战
1．4．3  美国GPS的现代化
1．4．4  克服美国限制性政策和措施的主要技术和方法
1．5  其他卫星导航定位系统
1．5．1  全球导航卫星系统GLONASS
1．5．2  欧洲的GNSS
1．5．3  GEOSTAR系统
第2章  GPS信号和伪码测距原理
2．1  GPS信号的基本结构
2．1．1  概述
2．1．2  GPS信号的基本构成
2．1．3  GPS信号的特点
2．1．4  GPS卫星发射的其他信号
2．2  GPS伪随机码及其特性
2．2．1  伪随机码的产生及特性
2．2．2  C／A码
2．2．3  P码
2．3  GPS卫星的广播导航电文
2．3．1  导航电文的格式
2．3．2  导航电文的内容
2．4  扩频技术和相关接收
2．4．1  扩频技术
2．4．2  相关接收
2．5  伪码测距原理
2．6  GPS导航接收机工作原理
2．6．1  C／A码和P码的捕获
2．6．2  码的锁定与导航电文的解码
2．6．3  载波的跟踪
2．6．4  接收机的通道
第3章  GPS卫星位置和速度计算
3．1  GPS导航定位中常用的时间系统
3．1．1  时间的有关概念
3．1．2  世界时系统
3．1．3  原子时系统
3．1．4  力学时系统
3．1．5  GPS时间系统
3．1．6  GLONASS时间系统
3．2  GPS导航定位中常用的坐标系统
3．2．1  地心空间直角坐标系及其等价坐标系
3．2．2  卫星测量中的常用坐标系
3．2．3  WGS-84大地坐标系
3．3  卫星运动基本理论
3．3．1  卫星运动概述
3．3．2  卫星运动二体问题
3．3．3  地球引力场摄动力及其影响
3．3．4  日、月摄动
3．3．5  太阳光辐射压摄动
3．3．6  GPS卫星Y轴偏差摄动
3．3．7  地球潮汐摄动和大气摄动
3．4  GPS广播星历卫星位置和速度的计算
3．4．1  卫星位置的计算
3．4．2  卫星速度的计算
3．5  IGS的GPS精密星历及其应用
3．5．1  国际GPS服务(IGS)概述
3．5．2  IGS精密星历的获取与数据
3．5．3  IGS精密星历在事后GPS数据精密处理中的应用
第4章  GPS伪距导航定位原理
4．1  GPS定位的基本概念
4．1. 1  绝对定位与相对定位
4．1．2  静态定位与动态定位
4．2  伪距导航定位原理
4．2．1  GPS定位的基本观测量与定位模型
4．2．2  GPS伪距定位解算
4．2．3  精度估算
4．3  GPS定位的几何精度因子
4．3．1  影响GPS定位精度的因素
4．3．2  几何精度因子
4．3．3  最佳星座的选择
4．4  伪距测量相对定位
4．4．1  相对定位概述
4．4．2  直接观测值的线性组合
4．4．3  单差观测值相对定位
4．4．4  双差观测值相对定位
4．4．5  相对定位的分析讨论
4．5  GPS测速原理
4．5．1  多普勒频移的测定
4．5．2  GPS单点测速
4．5．3  GPS测速误差
4．5．4  GPS相对测速
第5章  GPS定位的主要误差源
5．1  概述
5．2  电离层延迟误差
5．2．1  电离层延迟的产生与特点
5．2．2  电离层中电子总量的计算
5．2．3  电离层延迟误差改正模型
5．2．4  双频观测量组合消除电离层影响
5．3  对流层延迟误差
5．3．1  对流层延迟误差的产生与特点
5．3．2  对流层折射的改正模型
5．3．3  气象参数计算
5．4  多路径误差
5．5  相对论效应
5．6  时钟误差
5．6．1  频率与时钟误差
5．6．2  卫星钟差
5．6．3  接收机钟差
5．7  卫星星历误差
5．8  SA干扰误差
5．9  地球旋转改正
5．10  地球潮汐的影响
第6章  载波相位测量定位技术
6．1  载波相位测量原理
6．1．1  重建载波
6．1．2  载波相位测量原理
6．2  载波相位测量定位原理
6．2．1  载波相位测量的基本观测量
6．2．2  载波相位测量的观测方程
6．2．3  载波相位定位解算
6．3  载波相位测量相对定位
6．3．1  单差相位观测值相对定位
6．3．2  双差观测值相对定位
6．3．3  三差观测值相对定位
6．3．4  相对定位的误差改正
6．4  载波观测值的线性组合
6．4．1  双频相位的线性组合
6．4．2  常用的线性组合
6．4．3  伪距与载波相位的组合
6．5  整周跳变的探测与修复
6．5．1  高次差探测与修复周跳法
6．5．2  多项式拟合法
6．5．3  星际差探测和修复法
6．5．4  电离层残差法
6．5．5  利用无周跳卫星观测数据进行周跳的探测和修复
6．5. 6  伪距与相位组合法
6．5．7  根据平差或数据处理后的残差来探测和修复周跳
6．6  静态整周模糊度确定方法
6．6．1  经典方法--将No作为待定参数求解
6．6．2  三差法
6．6．3  "停一走"法
6．7  动态整周模糊度确定方法
6．7．1  快速模糊度解算法
6．7．2  双频P码伪距／载波组合法
6．7．3  模糊度函数法
6．7．4  最小二乘搜索法
6．7．5  模糊度协方差法
6．7．6  优化的Chblesky分解算法
6．8  高精度GPS动态定位的卡尔曼滤波方法
6．8．1  基本滤波模型
6．8．2  滤波递推方程
6．8．3  周跳的探测与修复
第7章  GPS差分定位技术
7．1  位置差分原理
7．2  伪距差分原理
7．3  载波相位差分原理
7．3．1  概述
7．3．2  逼近法
7．3．3  求差法
7．4  扩展伪距差分(广域差分)
7．5  广域增强系统
7．5．1  基本原理
7．5．2  WAAS信号设计
7．5．3  WAAS测距功能
7．5．4  WAAS的电文
7．6  差分定位的数据链
7．6．1  地波系统
7．6．2  VHF和UHF网络
7．6．3  移动卫星通信
7．7  差分电文格式
7．7．1  概述
7．7．2  通用电文格式
7．7．3  电文类型、内容与格式
第8章  GPS组合导航定位技术
8．1  GPS／INS组合系统的原理与方法
8．1．1  经典组合原理
8．1．2  GPS与INS硬件一体化组合
8．1．3  GPS与SINS软件组合方式
8．2  GPS／INS组合系统的数据处理
8．2．1  问题描述
8．2．2  全组合滤波法
8．2．3  分布式滤波法
8．2．4  GPS／INS分布式组合滤波器
8．3  组合系统的统计质量控制
8．3．1  统计质量控制方法概述
8．3．2  SINS／GPS滤波器的质量控制
8．3．3  SINS／GPS滤波器的可靠性分析
8．4  INS解决GPS周跳检测与整周模糊度求定
8．5  应用GPS速度改进惯性平台姿态精度
8．5．1  用GPS速度辅助提高惯性平台水平姿态精度
8．5．2  水平失准误差估计
8．6  GPS／GLONASS组合导航定位方法
8．6．1  GLONASS卫星的广播星历计算
8．6．2  GPS／GLONASS数据融合
第9章  GPS在导弹航天器测控领域中的应用
9．1  GPS在导弹测控领域中的应用
9．1．1  GPS外弹道测量
9．1．2  多目标测量
9．2  GPS在航天器测控中的应用
9．2．1  中低轨道航天器轨道确定
9．2．2  GPS测定航天器的姿态
9．2．3  GPS在空间交会对接中的应用
第10章  GPS在测控支持领域中的应用
10．1  GPS定时与测频
10．1. 1  时间频率统一系统简介
10．1．2  GPS定时与测频
10．1．3  GLONASS及GPS／GLONASS兼容时频接收机
10．1．4  GPS定时测频在我国测控系统的应用
10．1．5  GPS时频接收机测量数据的处理
10．1．6  GPS信号在时频领域中的其他应用
10．2  GPS用于航天测量船的定位和测姿
10．2．1  GPS的定位应用
10．2．2  GPS用于船姿船位系统的工作原理
10．2．3  展望
10．3  GPS在外测设备精度鉴定中的应用
10．3．1  GPS鉴定外测设备精度的原理及特点
10．3．2  GPS精度鉴定系统
10．4  GPS在电离层和对流层测量中的应用
10．4．1  对流层和电离层对CPS信号时延的影响
10．4. 2  基于GPS的电离层测量方法
10．4．3  基于GPS的对流层测量方法
10．5  GPS在靶场大地测量中的应用
10．5．1  靶场大地测量的基本任务
10．5．2  GPS布设靶场大地基准网
10．5．3  设备点、发射点、目标点、落点的GPS大地联测
10．5．4  CPS测定各类设备标校基准
10．5．5  坐标系统与转换系数
10．5．6  GPS点的高程
参考文献

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