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内容简介
本书是《21世纪工程技术新型教程系列》中系统。控制部分，由大扳大学教授白井良明先生主编的《机器人工程》一书。机器人学不再只是停留在书面上，而是已经成为生活中的现实。它是近二十多年来发展起来的一间新兴学科，综合了力学、机械学、电子学、计算机科学，以及生物学、控制论、人工智能、系统工程等方面的知识;是当代十分活跃和被广泛应用的技术之一。机器人的飞速发展带动了机器人学的发展，反过来机器人学对机器人相关技术的深入研究，又促进了机器人的研制以及在生产和社会生活中的广泛应用。机器人正在成为一个重要的产业，机器人学的研究水平已成为衡量一个国家科技发展水平的重要标志之一。
我国在机器人研制和应用以及机器人学方面的研究已有很大发展并取得了很多成果，而且已有许多机器人在生产实践申应用，许多工科院校也已把机器人学作为一间必修或选修课列人教学计划。为适应这一发展趋势，我们翻译了本书，以便为读者提供一个"容易教"、"容易学"的机器人学方面的书籍。
本书抓住了机器人学技术密集的特点，比较全面介绍了有关各种基本知识，用最低限度的数学公式，举出具体的例子帮助理解，练习也比较多，并附有简略题解，可供自学和教学参考。
限于译者水平，译文中难免有不妥之处，敬请批评指正。
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