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关节型机器人
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作者: 殷际英 何广平 出版社: 化学工业出版社
译者:   丛书名: 光机电一体化丛书
出版日期:2003-8-22 上架日期:2005-12-23 10:40:00
ISBN:7502546014 页数:      版次:第1版
开本:16开 装帧:平装

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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |

【读者评论】

内容简介
本书内容涉及与关节型机器人相关的各主要方面的技术理论,包括机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器、机器人控制技术和控制算法、机器人编程,并列举了一些典型关节型机器人应用实例。本书理论与实际密切结合,既有普及性和实用性,又具有相当深度,内容逻辑性强,还配有大量图表和实物照片,有助于学习和应用。

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