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内容简介
本书内容涉及与关节型机器人相关的各主要方面的技术理论,包括机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器、机器人控制技术和控制算法、机器人编程,并列举了一些典型关节型机器人应用实例。本书理论与实际密切结合,既有普及性和实用性,又具有相当深度,内容逻辑性强,还配有大量图表和实物照片,有助于学习和应用。
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