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内容简介
本书系统地介绍了变结构控制系统的基本方法和理论。全书分九章,内容包括:基本概念,滑动模态,标量变结构控制,向量变结构控制,不变性,变结构控制系统设计,抖振问题和准(伪)滑动模态,离散滑动模态,灰色变结构控制等。本书的主要特点是:既强调理论的严谨,又考虑到实用的方便,循序渐近,由浅入深,重点突出。每章后备有思考题,实用部分均有仿真实例。本书可作为自动控制类研究生教材,也适合自动控制类本科高年级学生和科技人员阅读。
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