雷达数据处理及应用|何友等|电子工业出版社

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雷达数据处理及应用

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作者：何友等	出版社：电子工业出版社
译者：	丛书名：
出版日期：2006-1-14	上架日期：2006-2-15 9:13:00
ISBN：712101999X	页数：
开本：16开	装帧：平装

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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |

【读者评论】

内容简介
本书系统地介绍了国内外多年来雷达数据处理技术的研究进展情况及作者们的研究成果。全书由15章组成。主要内容有：雷达数据处理的研究目的、意义、应用领域、历史和现状，状态估计与线性滤波方法，非线性滤波方法，量测数据预处理技术，多目标跟踪中的航迹起始，极大似然类多目标数据互联方法，贝叶斯类多目标数据互联方法，机动目标跟踪，多目标跟踪终结理论与航迹质量管理，无源雷达数据处理技术，相控阵雷达和脉冲多普勒雷达数据处理技术，雷达组网数据处理技术，雷达数据处理仿真技术，雷达数据处理的实际应用，以及本书的回顾、建议与展望。
本书可供从事信息工程、C3I系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考，还可作为上述专业的高年级本科生或研究生教材。同时也可供从事激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参考。

目录
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第1章  概述
    1.1  雷达数据处理的目的和意义
    1.2  雷达数据处理中的基本概念
    1.3  雷达数据处理技术研究的历史与现状
    1.4  本书的范围和概貌
    参考文献
    第2章  状态估计与线性滤波方法
    2.1  引言
    2.2  参数估计
    2.2.1  参数估计的概念
    2.2.2  四种基本估计方法
    2.2.3  估计性质
    2.2.4  静态向量情况下的参数估计
    2.3  卡尔曼滤波
    2.3.1  系统模型
    2.3.2  滤波模型
    2.3.3  滤波器的初始化
    2.3.4  稳态卡尔曼滤波
    2.3.5  卡尔曼滤波算法应用举例
    2.3.6  卡尔曼滤波应用中应注意的一些问题
    2.4  a-b 与a-b-g 滤波
    2.4.1  a-b 滤波器
    2.4.2  a-b 滤波算法的应用举例
    2.4.3  a-b-g 滤波器
    2.5  其他线性滤波技术
    2.5.1  两点外推滤波
    2.5.2  线性自回归滤波
    2.6  卡尔曼滤波与其他线性滤波方法性能比较
    2.7  状态估计的一致性检验
    2.7.1  状态估计误差一致性检验
    2.7.2  新息的一致性检验
    2.7.3  新息的白度检验
    2.7.4  滤波一致性检验的应用举例
    2.8  小结
    参考文献
    第3章  非线性滤波方法
    3.1  引言
    3.2  扩展卡尔曼滤波
    3.2.1  滤波模型
    3.2.2  线性化EKF滤波的误差补偿
    3.2.3  扩展卡尔曼滤波应用中应注意的一些问题
    3.3  不敏卡尔曼滤波
    3.3.1  不敏变换
    3.3.2  滤波模型
    3.4  粒子滤波
    3.4.1  系统状态方程和传感器测量模型
    3.4.2  滤波模型
    3.4.3  EKF、UKF、PF三种非线性滤波算法应用举例
    3.5  基于修正极坐标的非线性滤波方法
    3.5.1  系统模型
    3.5.2  滤波模型
    3.5.3  利用修正的极坐标系对目标进行被动跟踪应用举例
    3.6  小结
    参考文献
    第4章  量测数据预处理技术
    4.1  引言
    4.2  坐标变换
    4.2.1  坐标系
    4.2.2  坐标变换
    4.2.3  几种常用坐标系的变换关系
    4.2.4  几种常用坐标系中的跟踪问题
    4.2.5  跟踪坐标系与滤波状态变量选择
    4.3  野值剔除技术
    4.3.1  野值的定义、成因及分类
    4.3.2  野值的判别方法
    4.4  数据压缩技术
    4.4.1  单雷达的数据压缩
    4.4.2  多雷达系统中的数据压缩
    4.5  小结
    参考文献
    第5章  多目标跟踪中的航迹起始
    5.1  引言
    5.2  航迹起始波门的形状和尺寸
    5.2.1  椭圆（球）波门
    5.2.2  矩形波门
    5.2.3  扇形波门
    5.3  航迹起始算法
    5.3.1  直观法
    5.3.2  逻辑法
    5.3.3  修正的逻辑法
    5.3.4  Hough变换法
    5.3.5  修正的Hough变换法
    5.3.6  基于Hough变换和逻辑的航迹起始算法
    5.4  航迹起始算法的比较与分析
    5.5  航迹起始中的有关问题讨论
    5.6  小结
    参考文献
    第6章  极大似然类多目标数据互联方法
    6.1  引言
    6.2  航迹分叉法
    6.3  联合极大似然算法
    6.4  0-1整数规划法
    6.5  广义相关法
    6.6  几种极大似然类算法性能分析
    6.7  小结
    参考文献
    第7章  贝叶斯类多目标数据互联方法
    7.1  引言
    7.2  最近邻域标准滤波器
    7.3  概率数据互联算法
    7.3.1  状态更新与协方差更新
    7.3.2  互联概率计算
    7.3.3  性能分析
    7.4  联合概率数据互联算法
    7.4.1  JPDA算法的基本模型
    7.4.2  联合事件概率的计算
    7.4.3  状态估计协方差的计算
    7.5  最优贝叶斯算法
    7.6  多假设法
    7.6.1  假设的产生
    7.6.2  概率计算
    7.6.3  假设的简化技巧
    7.7  性能分析
    7.8  小结
    参考文献
    第8章  机动目标跟踪
    8.1  引言
    8.2  具有机动检测的跟踪算法
    8.2.1  可调白噪声模型
    8.2.2  变维滤波算法
    8.2.3  输入估计法
    8.3  自适应跟踪算法
    8.3.1  多模型算法
    8.3.2  Singer模型算法
    8.3.3  当前统计模型算法
    8.3.4  交互式多模型算法
    8.3.5  Jerk模型算法
    8.4  机动目标跟踪算法性能比较
    8.4.1  仿真环境与参数设置
    8.4.2  仿真结果与分析
    8.5  小结
    参考文献
    第9章  多目标跟踪终结理论与航迹管理
    9.1  引言
    9.2  多目标跟踪终结理论
    9.2.1  序列概率比检验（SPRT）算法
    9.2.2  跟踪门方法
    9.2.3  代价函数法
    9.2.4  Bayes算法
    9.2.5  全邻Bayes算法
    9.2.6  算法性能分析
    9.3  航迹管理
    9.3.1  航迹号管理
    9.3.2  航迹质量管理
    9.4  小结
    参考文献
    第10章  无源雷达数据处理技术
    10.1  引言
    10.2  有源雷达的局限性及无源雷达的优点
    10.3  无源雷达数据处理技术
    10.3.1  相位变化率法
    10.3.2  多普勒变化率和方位联合定位
    10.3.3  多模型法
    10.4  小结
    参考文献
    第11章  相控阵和脉冲多普勒雷达数据处理
    11.1  引言
    11.2  相控阵雷达数据处理
    11.2.1  相控阵雷达系统概述
    11.2.2  相控阵雷达数据处理系统的功能和特点
    11.2.3  相控阵雷达的数据处理
    11.3  PD雷达数据处理
    11.3.1  PD雷达系统概述
    11.3.2  PD雷达数据的提取
    11.3.3  PD雷达滤波的典型算法
    11.4  小结
    参考文献
    第12章  雷达组网数据处理技术
    12.1  引言
    12.2  雷达网的设计与分析
    12.2.1  雷达网性能评价指标
    12.2.2  雷达网优化布站
    12.3  单基地雷达组网数据处理
    12.3.1  单基地雷达组网数据处理
    12.3.2  单基地雷达组网的状态估计
    12.4  多基地雷达组网数据处理
    12.4.1  多基地雷达系统的跟踪原理
    12.4.2  多基地雷达组网系统的观测方程
    12.4.3  多基地跟踪系统数据处理的一般过程
    12.5  航迹关联
    12.6  误差配准
    12.6.1  目标位置已知的误差配准
    12.6.2  实时质量控制（RTQC）算法
    12.6.3  最小二乘（LS）算法
    12.6.4  广义最小二乘（GLS）算法
    12.6.5  基于ECEF坐标系的广义最小二乘（ECEF-GLS）算法
    12.7  小结
    参考文献
    
    第13章  雷达数据处理仿真技术
    13.1  引言
    13.2  系统仿真技术基础
    13.2.1  系统仿真技术的基本概念
    13.2.2  随机噪声的数字仿真
    13.3  雷达数据处理算法仿真
    13.3.1  目标运动模型的仿真
    13.3.2  观测过程的仿真
    13.3.3  跟踪滤波及航迹管理
    13.4  算法仿真示例
    13.5  小结
    参考文献
    第14章  雷达数据处理的实际应用
    14.1  引言
    14.2  在空中交通管制系统中的应用
    14.2.1  用途、组成和要求
    14.2.2  雷达数据处理结构
    14.2.3  空中交通管制实例
    14.3  在船用导航雷达中的应用
    14.4  在海上监视系统中的应用
    14.4.1  用途、组成和要求
    14.4.2  海上控制系统的结构
    14.5  在防空系统中的应用
    14.6  在陆基对空警戒雷达中的应用
    14.7  在机载预警雷达中的应用
    14.8  在舰载警戒火控雷达系统中的应用
    14.9  小结
    参考文献
    第15章  回顾、建议与展望
    15.1  引言
    15.2  研究成果回顾
    15.3  问题与建议
    15.4  研究方向展望

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