控制系统分析、设计和应用---MATLAB语言的应用|何衍庆等|化学工业出版社

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控制系统分析、设计和应用---MATLAB语言的应用

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作者：何衍庆等	出版社：化学工业出版社
译者：	丛书名：
出版日期：2002-12-21	上架日期：2006-2-22 9:27:00
ISBN：7502540326	页数：版次：第1版
开本：16开	装帧：平装

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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |

【读者评论】

内容简介
本书以控制系统和控制原理为主线，以控制原理和系统的实际示例为基础，介绍MATLAB语言在控制系统分析、设计中的应用，内容涉及经典控制理论和现代控制理论的基础部分。主要包括MATLAB基础、控制系统描述、时域响应分析、频域分析、根轨迹分析、设计校正方法、状态空间描述和状态空间设计、最优控制和线性二次型调节器问题、Simulink及其应用等，对控制系统分析、设计和应用等有一定应用价值。本书附带光盘。盘中包括书中所有程序，以及一些常用子程序，并有实际应用实例和大量的参考资料。

目录
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1 MATLAB基础
  1.1 概述
  1.2 MATLAB的桌面操作环境
  1.3 MATLAB的编辑和调试操作环境
  1.4 MATLAB的图形操作环境
  1.5 数值计算和矩阵运算
  1.6 程序、文件和函数
  习题
2 控制系统的描述
  2.1 控制系统组成和常用术语
  2.2 建立数学模型的方法
  2.3 拉氏变换和控制系统描述
  2.4 模型转换
  2.5 模型的连接
  习题
3 时域响应分析
  3.1 系统响应的输入信号
  3.2 根据模型获得响应曲线
  3.3 响应曲线分析
  3.4 稳定性分析
  3.5 误差分析
  3.6 灵敏度和补灵敏度
  3.7 离散线性时不变控制系统的分析
  3.8 相平面分析
  习题
4 频率响应分析
  4.1 频率响应与传递函数的关系
  4.2 频率响应的图示法
  4.3 频率响应分析
  4.4 非最小相位系统的频率响应分析
  4.5 逆奈魁斯特图和系统分析
  4.6 离散控制系统的频域分析
  4.7 衰减频率响应
  4.8 描述函数的分析
  习题
5 根轨迹分析
  5.1 基本原理
  5.2 绘制根轨迹
  5.3 根轨迹分析
  5.4 含时滞环节系统的根轨迹
  5.5 绘制根轨迹的示例
  5.6 在z平面的根轨迹
  5.7 特殊情况的处理
  习题
6 设计和校正方法
  6.1 设计和分析方法
  6.2 超前校正
  6.3 滞后校正
  6.4 超前滞后校正
  6.5 其他校正方法
  6.6 PID控制器设计
  6.7 SISO系统的设计工具
  习题
7 状态空间描述
  7.1 状态空间的基本概念
  7.2 稳定性、可控性和可观性
  7.3 状态空间模型的描述
  习题
8 状态反馈控制和观测器设计
  8.1 状态反馈
  8.2 观测器设计
  8.3 Kalman滤波器设计
  8.4 解耦控制系统的设计
  8.5 系统灵敏度分析
  习题
9 动态最优控制
  9.1 基本概念
  9.2 最小值原理
  9.3 最短时间控制
  9.4 线性二次型最优控制
  9.5 线性二次型高斯问题
  习题
10 Simulink及应用
  10.1 Simulink的使用
  10.2 采用MATLAB命令进行仿真和分析
  10.3 S函数的设计和应用
  10.4 控制系统的仿真
  习题

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