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机器人技术基础
您想读这本书吗?
作者:
柳洪义 等
出版社:
冶金工业出版社
译者:
丛书名:
出版日期:2002-11-23
上架日期:2006-2-24 9:26:00
ISBN:7502431373
页数: 版次:第1版
开本:16开
装帧:平装
市场价:
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高级会员价:
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内容简介
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作者序
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译者序
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【读者评论】
内容简介
本书介绍了机器人基本结构、基本概况、运动学与动力学、基本控制方法和现代控制技术、传感技术与感觉信息处理、智能机器人、机器人编程、移动机器人和步行机器人。
目录
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1 绪论 1.1 机器人概述 1.2 机器人结构与分类 1.3 机器人的研究领域 习题 2 机器人运动学 2.1 引言 2.2 机器人位置与姿态的描述 2.3 机器人运动学逆问题 2.4 机器人的雅可比矩阵 习题 3 机器人运力学 3.1 机器人静力学 3.2 机器人动力学正问题 3.3 机器人动力学逆问题 3.4 惯量张量 习题 4 机器人基本控制方法 4.1 机器人控制系统结构和工作原理 4.2 机器人关节伺服控制 4.3 轨迹控制 4.4 机器人的力控制 习题 5 机器人现代控制技术 5.1 变结构控制 5.2 自适应控制 5.3 学习控制 习题 6 机器人感觉 6.1 内部传感器 6.2 触觉传感器 6.3 力觉传感器 6.4 接近与距离觉传感器 6.5 视觉传感器 习题 7 机器人感觉信息的处理 7.1 传感器与计算机的接口设计 7.2 解觉信息的处理 7.3 机器人的二维图像处理 7.4 三维视觉的分析 7.5 机器人的语音 习题 8 机器人人工智能 8.1 概述 8.2 机器人系统的描述 8.3 机器人行为规划 8.4 机器人知识为获取 习题 9 机器人编程 9.1 机器人语言的特点 9.2 机器人语言的功能 9.3 机器人编程语言AL和VAL 9.4 机器人离线编程 习题 10 移动机器人 10.1 概述 10.2 移动机器人的机构 10.3 移动机器人的引导与控制 10.4 步行机器人 10.5 四足步行机力的分布 10.6 多足行步机器人的设计实例 习题 参考文献
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