机器人本体制作指南|(美)Gordon McComb|机械工业出版社

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机器人本体制作指南

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原书名：Constructing Robot	原出版社：The McGraw-Hill Companide,Inc.All
作者： (美)Gordon McComb	出版社：机械工业出版社
译者：原魁房立新	丛书名：
出版日期：2006-3-2	上架日期：2006-3-3 9:23:00
ISBN：711118226X/TP	页数：249 版次：1-1
开本：16	装帧：平装

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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |

【读者评论】

内容简介
本书介绍了如何使用塑料、金属以及术材来制作机器人的本体。t要
包括在利判、工具、重量分配、紧同系统、粘接、加工技巧、机械结构：
电子结构、操作功力、机器人设训、构建双轮漫游机器人等方面给予实践
指导。书中还提供了术语表、表格、公式及常量。本书通俗易懂、文字生
动、制作机器人的技巧简易明晰，对相关人上有很强的指导意义，是一本
指导如何制作机器人的好书。
Gordon McComb
Constructing Robot Bases
ISBN：0-07-140852-5
Copyright⑥2004 bv The McGraw-Hill Com2anics，Inc
Original language published by The McGraw-Hill Companies，Inc All
Rights reserved No part 0f this publication may be reproduced or distributed
in any means．or stored ln a database or retrieval system，without the prior
wr~aen perrnlsston ofthe publisher．
Simplified Chinese~anslation edition jointly published by McGraw-Hill
Education(Asia)Co and China Machine Press
本书中文简体字翻译版由机械T、lk出版社和美国麦格劳一希尔教育
(业洲)出版公司台作出版。未经出版者预先书面许可，不得以任何方式
复制或抄袭本书的任何部分。
本书封面贴有McGraw-Hill公司激光防伪标签，无标签者不得销售。
北京市版权局著作权台I司登记号：Ol一2005一1929

目录
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目    录
译者的话
引言
  l探索业余机器人
  2．所需要掌握的技能
  3所需要的工具
第1章机器人本体基础
  1．1运动系统
    1．轮子
    2腿
    3履带
    4运动系统比较-
  1 2机器人的形状、类型和尺寸…
  1海龟或桌上机器人
  2．漫游机器人
  3．步行机器人
  4．机器人手臂和手爪
  5．人形机器人和仿人机器人
  l 3制作机器人的材料简介
  l 4使用金属、塑料、木材和复台材料从头开始制作
  1．5采用现有物品制作机器人
  1 6使用玩具零件制作机器人本体t
  1结构类玩具
  2筛选现成的玩具
  3．筛选一元店中的玩具
  1 7取得材料的途径——邮购
  1．8取得材料的途径——零售
  1．9用组合套装制作机器人
第2章机器人工具箱
  2．1基本工具
    1．眼镜，护目镜
    2卷尺
 3旋具
4标准手钳和尖嘴钳
5．活动扳手
6带锁定夹紧钳(虎钳夹口)
7水泵钳
8榔头
9钢锯
10电钻
11钻头
12．粗锉刀和细锉
13六角扳于
14可调节90。尺
15裁刀
2 2电子制作工具
  1电烙铁
  2焊枪
  3模拟电表
  4数字电表
  5台式电源
  6示波器
2．3专业手工工具
  l橡皮锤
  2．热熔胶枪
  3夹钳
  4．雕刻刀
  5套筒扳手和梅花扳于
  6．螺帽扳手
  7．金属剪
  8冲子
  9．丝锥和板牙
  10台虎钳
  11．重型订书机
2．4专业电动T具
  1．电动旋具
  2电动旋具头
  3 Dremel电动工具
  4．RotoZip电动手锯
  5钻床
  6圆盘形锯
  7台式锯
  8．圆形打辟器
  9竖锯和竖锯锯片
  10斜切锯
  ll刳刨机和刳刨机钻头
  12研磨机
2 5圆锯锯和台式锯的类型
    l基本锯片
    2．快速切割组合锯片
    3层压板用双凹而锯片
    4细齿横切锯或直纹锯片
    5．成品锯片
    6板锯片
    7黑色金属锯片(铁或钢)
    8有色金属锯片(铝、铜、锌等)
    9．铝材专用锯片
第3章机器人制作材料
3 1机器人本体材料概述
3．2木材
  1制作机器人最好的术材类型
  2中密度纤维板
  3．普通木材规格
3．3橡胶
3 4聚合物粘土
3 5塑料
  1．塑料的类型
  2热塑性塑料
  3热同性塑料
  4．常见塑料产品商标名称
  5常见塑料缩写词
  6常见塑料的性质
  7塑料ID符号解读
  8硬质发泡PVC玩具
  9慎用PVC
 3．6金属材料
  1铝材
  2不锈钢
  3金属热处理
  4．电镀的好处
  5金属网
  6金属材料来源
  7用于机器人的金属材料小结
3 7其他机器人制作材料
  l建筑用泡沫
  2．泡沫板
  3．工艺品和标牌基片
  4．硬纸板
  5基片来源
第4章胶粘剂的选择和使用
4．1胶粘剂的凝结和固化
4 2使用胶粘剂时要注意的安全事项
4 3普通家用胶粘剂
  1粘合剂的类型
  2．家用胶粘剂的使用
4 4双组分环氧树脂胶粘剂
    1双组分环氧胶的选择和使用
    2使用环氧胶的安全提示
4．5丙烯酸胶粘剂
4 6强力胶的好处、缺点和困难
4 7热熔胶
    1．使用热熔胶枪
    2将热熔胶作为一种铸造材料
    3．3M热熔胶对比
    4使用热熔胶时的注意事项
  4．8一些受欢迎的胶粘剂
  4 9可选择的胶粘剂涂刷方法

1．胶点
    2胶棒
    3粘性转贴胶带
    4喷雾胶粘剂
4．10夹紧与捆扎
411采取粘接加固措施
4 12采用模铸外形零件的连接
413胶粘剂的选择
第5章机械结构技术
5 1暂时性结构与永久性结构
5 2使用扣接元件的构造
5 3使用胶带、扎带和措扣的结构
    1．胶带
    2搭扣
    3塑料扎带
  5．4硬联接技术
  1．使用胶水联接
  2．使用钎焊、铜焊以及熔焊
  3使用机械紧同件联接
  5．5制作钻孔和切割布局模板
    1．手绘布局
    2．使用免费和低价的cAD软件进行布局
  5．6粗切加工以及快速原型
  5．7制作过程
  1．基本钻孔技巧
  2．钻孔技巧
  3．基本锯切技巧
  4．锯切技巧
  5．切割材料的其他方法
  6．金属的折弯与剪切
  5．8使用可移动式电动工具
  1．关于电动机
  2关于维护
  3．基本原则
  4．功率
5 9使用气动工具
  1水与油
  2空气压力与容积
  3软管和连接
  4耳朵和眼睛的保护
5 10  台式铣床和车床概览
  1台式机床的制造商
  2 cNc刻模机
第6章机器人结构中的五金零件
61紧固件
    1名称混Hj与匹配
    2．紧同件尺寸
    3．机用螺钉剖析
    4紧固件头部类型
    5紧固什旋具类型
    6紧固件材料
    7定制表而处理
    8节省购买紧固件的费用
    9各货：选择常用的紧圃件尺、j
    10．可互换的紧固件
  6 2支架
    1镀锌钢支架
    2．特殊家具支架
    3塑料一角形支架
    4其他支架
  6 3利用五金商店的库存金属材料
    1铝和铡的挤压型材
    2修补片
    3角铁支架
    4将型材用作框架
    5将型材用作支架
  6 4五金商店中的其他选择
  6 5无线电遥控(Rc)模块器件
    1推杆、电缆和连接件
    2舵机摇臂和曲轴
8．1选择运动系统
8 2轮式机器人驱动系统的配置
  完整运动约束与非完整运动约束驱动系统
  2完整运动约束驱动底盘
  3履带
  4驱动方式的选择
8 3轮子的选择
  1轮子的材料
  2轮子的直径和宽度
  3．轮子的布置和转动半径
  4全向轮使你自由运动
8 4支撑脚轮和球形轮
  1成功使用脚轮
  2选择尺寸台适的脚轮
  3单脚轮还是双脚轮
  4脚轮材料
  5．最好试一下：滑动触点和脚轮
8 5分配重量
8 6常用动力传动元件
  l柔性联接
  2刚性和柔性联轴器
8 7齿轮传动
    1认识齿轮
    2齿轮的齿
    3齿轮减速=转矩增加
    4常用齿轮参数
第9章电池与电源系统
9．1关丁能量来源
9 2电池的化学组成
    1碳锌电池
    2碱性电池
    3．充电碱性电池
    4镍镉电池(NiCad)
    5镍氢电池(NiMH)
    6．锂离子电池(Li—Ion)

10 6机器人装饰
  1发光二极管(LED)
  2电敛发光缆线(EL wire)
  3使用水性贴纸上色
  4．使用转印薄膜

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读者：zhangzhugen 最新讨论：2006-11-7 17:50:21 评价等级：
这本书介绍了一些业余机器人的制造的材料和工具，还有一些注意事项，给一些初学者很多帮助，给制造者指点了方向。
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