Linux与嵌入式系统(第2版)|刘文峰等|清华大学出版社

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Linux与嵌入式系统(第2版)

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作者：刘文峰等	出版社：清华大学出版社
译者：	丛书名：
出版日期：2006-3-23	上架日期：2006-3-24 9:22:00
ISBN：7302124868	页数：版次：第1版
开本：16开	装帧：平装

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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |

【读者评论】

内容简介
Linux是个优秀的操作系统，嵌入式系统则是近年来的热门话题。本书既是作者在运用Linux研究和开发嵌入式系统的过程中资料与经验的总结，也是把二者结合起来的集中体现。书中有对主流嵌入式操作系统、Linux操作系统、基于Linux的嵌入式操作系统的综述，更主要的是系统介绍了利用Linux开发嵌入式系统的关键技术和方法。同时，本书精选了作者研发的几个嵌入式系统的案例（机顶盒、宽带路由器、基于Linux的家用网关的设计与实现等）奉献给大家，希望能对读者有所帮助。
本书内容丰富、层次清晰、力求较强的实践性和应用性，可作为高等学校有关嵌入式系统教学的教材，也可作为嵌入式系统开发与应用的参考书。

目录
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第1章嵌入式系统1
1.1关于嵌入式系统1
1.1.1嵌入式系统概念1
1.1.2嵌入式处理器2
1.2关于嵌入式操作系统4
1.2.1从嵌入式系统到嵌入式操作系统4
1.2.2典型的嵌入式操作系统5
1.3嵌入式操作系统的应用7
1.4典型嵌入式系统9
1.4.1VxWorks和pSOS9
1.4.2OSKit16
1.4.3Palm OS21
1.4.4μC/OS和μC/OS-II24
1.4.5QNX实时操作系统28
第2章Linux33
2.1Linux简介33
2.1.1Linux的历史33
2.1.2Linux的发行版本34
2.1.3Linux的特点36
2.2Linux内核37
2.2.1内核概况37
2.2.2进程管理39
2.2.3存储管理47
2.2.4文件系统管理58
2.2.5设备管理68
2.2.6系统启动73
2.3Linux应用75
2.3.1Linux在大型服务器上的应用75
2.3.2Linux在桌面端的应用76
2.3.3Linux在嵌入式环境中的应用77
2.4主流嵌入式Linux系统78
2.4.1μClinux78
2.4.2RTLinux和RTAI80
2.4.3MontaVista Linux84
2.4.4LynxOS87
第3章嵌入式系统开发过程90
3.1需求分析和概要设计90
3.1.1嵌入式系统的概念和组成90
3.1.2系统需求分析90
3.1.3系统结构模型建立方式91
3.1.4系统结构模型实现流程92
3.2硬件93
3.2.1嵌入式处理器93
3.2.2存储设备94
3.2.3外围设备95
3.2.4典型的嵌入式系统开发平台97
3.2.5Lineo的μCSimm98
3.2.6ARM的ARM Evaluator-7T102
3.3软件106
3.3.1嵌入式系统的软件组成106
3.3.2嵌入式软件的基本开发流程109
3.3.3嵌入式操作系统110
3.4嵌入式系统软件开发过程111
3.4.1开发111
3.4.2编译和连接112
3.4.3重定位和下载113
3.4.4调试113
第4章嵌入式Linux系统的开发技术116
4.1快速启动116
4.2开机画面121
4.2.1隐藏字符信息121
4.2.2显示用户定义的画面122
4.3ramdisk技术123
4.4系统小型化125
4.4.1内核配置125
4.4.2嵌入式C库127
4.4.3小型shell130
4.5系统移植132
4.5.1建立交叉编译环境132
4.5.2内核移植136
4.5.3bootloader139
第5章嵌入式Linux系统的进程141
5.1Linux在实时方面的缺陷141
5.2Linux实时化的关键问题143
5.3Linux实时化改造的典型方法144
5.3.1外部实时性扩展144
5.3.2内部实时性改造160
5.4实时应用程序的编写164
5.5实时程序的测试167
第6章嵌入式Linux系统的存储管理169
6.1缺少MMU支持的内存管理169
6.1.13种内存管理模型170
6.1.2标准Linux的内存管理170
6.1.3μClinux的内存管理171
6.1.4μClinux内存管理的局限性172
6.2μClinux内存管理的实现173
6.2.1内存管理数据结构173
6.2.2物理空间管理174
6.2.3内核内存的申请和释放175
6.2.4内存映射176
6.3内存管理模块的启动初始化178
6.3.1setup_arch()178
6.3.2paing_init()179
6.3.3free_area_init()180
6.3.4mem_init()180
6.4可执行程序的加载180
6.4.1用户程序的内存分布180
6.4.2reloc段机制181
6.4.3flat可执行文件格式182
6.4.4执行文件加载流程183
第7章嵌入式Linux系统的文件系统187
7.1嵌入式系统的存储187
7.2文件系统类型188
7.2.1cramfs188
7.2.2romfs190
7.3日志文件系统193
7.3.1文件系统完整性193
7.3.2日志文件系统194
7.3.3jffs与jffs2文件系统195
7.3.4ReiserFS文件系统197
7.3.5ext3文件系统198
7.3.6xfs文件系统199
7.4文件系统的目录结构200
7.4.1/etc目录201
7.4.2/bin目录204
7.4.3/sbin目录205
7.4.4/dev目录206
7.5小结207
第8章嵌入式Linux的GUI208
8.1嵌入式GUI208
8.1.1嵌入式GUI的概念208
8.1.2一些成熟的嵌入式GUI209
8.2典型的嵌入式GUI—Microwindows210
8.2.1Microwindows的设备驱动211
8.2.2与设备无关的图形引擎214
8.2.3Nano-X的窗口管理和API218
8.2.4Microwindows在Linux Frame Buffer上运行229
8.3其他知名嵌入式GUI230
8.3.1面向实时的MiniGUI230
8.3.2应用广泛的Qt/Embedded232
8.4嵌入式GUI的应用233
8.4.1嵌入式GUI上的其他软件233
8.4.2嵌入式GUI的应用236
8.5小结237
第9章嵌入式Linux系统的网络互联及其优化技术238
9.1嵌入式Internet及其应用238
9.1.1嵌入式Internet技术的兴起238
9.1.2嵌入式Internet技术240
9.2网络协议栈的定制243
9.2.1Linux的网络代码分布及特点243
9.2.2网络部分内核编译配置245
9.2.3TCP/IP协议的定制247
9.3Linux中TCP/IP协议应用优化技术253
9.3.1实现快速上下文切换的设想253
9.3.2网络服务器255
9.4Linux IP报文转发及防火墙实现分析260
9.4.1IP数据报文流260
9.4.2netfilter框架263
9.4.3netfilter的网络地址转换（NAT）的实现267
9.4.4IPTables: netfilter体系的规则载体271
9.5基于Linux的家庭网关及其优化技术273
9.5.1改变网络设备的工作模式274
9.5.2转发报文不再往上经由IP层277
9.5.3NAT的重写280
第10章嵌入式系统集成开发环境286
10.1综述287
10.1.1集成开发环境287
10.1.2嵌入式软件开发288
10.1.3Python开发环境291
10.2代码编辑模块292
10.2.1代码编辑功能292
10.2.2PygtkScintilla293
10.2.3EideP代码编辑模块的实现294
10.3软件调试模块296
10.3.1软件调试功能简介296
10.3.2gdb前端（front-end）软件分析297
10.3.3gdb图形前端的实现298
10.3.4输出信息提取的实现300
10.3.5功能实现301
10.4JTAG在线调试的实现302
10.4.1标准的JTAG协议303
10.4.2PXA255中JTAG调试接口协议305
10.4.3PXA255中debug相关的寄存器及其访问方式307
10.4.4PXA255中debug相关的JTAG命令312
10.4.5JTAG在线调试实现思想314
10.4.6底层JTAG操作模块315
10.4.7host debugger318
10.4.8Pygdbserver326
10.4.9debug handler329
10.4.10用JTAG调试的例子333
10.5小结335
第11章嵌入式系统案例——机顶盒336
11.1机顶盒需求分析336
11.1.1机顶盒基本概念336
11.1.2所需功能337
11.2机顶盒概要设计338
11.2.1建立需求库338
11.2.2进行需求映射339
11.3机顶盒硬件设计340
11.4机顶盒软件设计341
11.4.1GUI设计343
11.4.2系统裁减和压缩348
11.4.3网络设计355
11.4.4系统启动优化358
11.5小结359
第12章嵌入式系统案例——宽带路由器360
12.1宽带路由器及Nanos操作系统360
12.1.1典型宽带路由器的功能360
12.1.2Nanos操作系统361
12.2操作系统的设计361
12.2.1Nanos操作系统的设计思想361
12.2.2关键部分的设计思想362
12.3任务管理的实现363
12.3.1任务状态363
12.3.2任务控制块和就绪表364
12.3.3任务的创建与删除366
12.3.4任务等待和挂起367
12.3.5任务调度368
12.3.6信号量369
12.4内存管理的实现371
12.4.1内存寻址371
12.4.2伙伴系统算法373
12.4.3Cache与Slab分配器375
12.5中断与异常378
12.6Nanos的PCI总线驱动和8139网卡驱动380
12.6.1PCI总线驱动380
12.6.2设计通用PCI设备驱动接口383
12.6.3rtl8139网卡驱动程序的实现384
12.7操作系统的初始化386
12.7.1系统的引导386
12.7.2内存管理的初始化387
12.7.3其他部分的初始化388
12.8网卡的半轮询工作模式389
12.9网络地址转换——NAT391
12.9.1模块的定义391
12.9.2NAT模块392
12.9.3模块的实现393
12.10小结406
第13章嵌入式系统案例——基于Linux的家用网关407
13.1系统概述407
13.1.1硬件设计407
13.1.2软件设计408
13.1.3准备工作408
13.2搭建基本系统409
13.2.1编译工具链410
13.2.2内核的编译411
13.2.3BusyBox的编译和安装412
13.2.4系统的配置413
13.2.5内核的安装414
13.3创建网络连接415
13.3.1静态IP的设置416
13.3.2动态IP客户端417
13.3.3宽带拨号客户端PPP和PPPoE417
13.4安装和配置网络服务418
13.4.1telnetd服务418
13.4.2网页服务器419
13.4.3iptables的安装420
13.4.4NAT、端口映射和防火墙的实现420
13.4.5其他的网络服务422
13.5文件系统的压缩422

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