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| 机器人学导论（原书第3版）
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大封面 |
封底 |
前言 |
内容简介 |
序言 |
目录 |
作者简介 |
译者简介 |
作者序 |
译者序 | |
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| 【读者评论】 |
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内容简介
本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。
本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。
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目录
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编辑荐语
[您可以向编辑推荐本书的亮点，采纳后奖励５－１０元优惠卷]（一个工作日内处理您的建议）
本书源于作者在斯坦福大学教授“机器人学导论”课程的讲义撰写而成。经过两次修订，曾被美国多所大学采用为教材。
Craig教授根据机器人学的特点，将理论和实际应用密切结合，按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述、语言精练、内容深入浅出，例题简单易懂，体现出Craig教授在机器人学方面高深的造诣。本书是当今机器人学研究领域的经典之作。
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读者评论 w 查看本书所有书评
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读者：LINKAI 最新讨论：2007-4-25 17:58:15 评价等级：
 得1支 |
| 整体还可以,对坐标变换处讲的很不错,每章都有MATLAB编程题,学完后发现自己拥有了一个程序库,很有成就感. 由于语言的差异,许多翻译来的书看起来很吃力,这本书也存在这些问题. 印刷质量有待提高,有一些印刷错误,插图画的不太好.
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