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机器人技术基础
您想读这本书吗？
作者： 熊有伦 出版社： 华中科技大学出版社
译者：   丛书名：
出版日期：1996-1-1 上架日期：2006-7-11 8:56:00
ISBN：7560913059 页数： 
开本：26cm 装帧：
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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |
【读者评论】

内容简介
 本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。本书反映了机器人在规划、控制和编程方面近期所取得的成果。此外，书中还附有习题和编程练习。本书可用作高等工科院校机电一体化、机械制造、自动化技术等专业机器人技术课程的教材，也可供从事机器人研究的科技工作者使用。

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