液压气动技术手册|路甬祥主编|机械工业出版社

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液压气动技术手册

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作者：路甬祥主编	出版社：机械工业出版社
译者：	丛书名：
出版日期：2003-6-1	上架日期：2005-10-8
ISBN：7111095103	页数：版次：1-5
开本：787×1092	装帧：

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【读者评论】

内容简介
本手册共六篇。第一篇介绍液压与气动系统中的流动理论和流体力学基本公式。第二篇介绍经典和现代控制理论以及流体参数的机械量的测量，液压系统的监测与故障分析。第三篇和第四篇分别介绍了液压、气动系统的工作介质及动力源；主要液压、气动元件的辅件的结构和工作原理；液压、气动系统基本回路和系统设计方法。第五篇向读者提供了若干液压，气动应用系统的实例。第六篇是参考资料篇，包括设计理论与方法，液压、气动图形符号及名词术语等。

目录
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序言
第一篇  流体传动基础理论
第一章  液压与气动工作介质流动的
        基本方程 
  1．1  压力与流量的基本性质 
    1．1．l  压力及其性质 
    1．1．2  流量与平均流速 
    1．1．3  帕斯卡原理 
  1．2  连续性方程 
  1．3  运动方程 
    1．3．l  纳维一斯托克斯方程 
      1．3．1．l  斯托克斯近似 
      1．3．1．2  奥森近似 
      １．3．2  欧拉运动方程 
      1．3．3  动量方程 
  1．4  能量方程 
    1．4．１  一般能量方程 
    1．4．2  伯努利方程 
    1．4．3  粘性流体中的伯努利方程 
  参考文献 
第二章  液压与气动工作介质的
        流动状态 
  2．1  定常流动与非定常流动 
  2．2  展流与素流 
  2．3  可压缩流动与不可压缩流动 
    2．3．l  压缩系数与体积模量 
    2．3．2  波动方程 
    2．3．3  可压缩流场举例——喷嘴出口
            流场 
  2．4  相似性准则 
    2．4．l  力学相似 
    2．4．2  基本量纲与白金汉知定理 
    2．4．3  与流动有关的量纲为1的
             基本量 
    2．4．4  与热传递有关的量纲为1的
            基本量 
  参考文献
第三章  实用流体力学理论
  3．1  管内定常流与非定常流 
    3．1．l  管内定常流 
      3．1．１．１   管内的流速和压力损失 
      3．１．1．2  管内层流 
      3．1．1．3  管内素流 
      3．1．１．4  进口起始段 
      3．1．1．5  管路中的各种损失 
    3．1．2  管内非定常流 
      3．l．2．l  不可压缩粘性流体 
      3．l．2．2  可压缩流体 
      3．１．2．3  管端压力与流量的关系 
  3．2  缝隙流 
    3．2．１  圆柱形节流孔 
    3．2．2  两平行平板门的流动 
    3．2．3  圆柱环形间的流动 
      3．2．3．l同心圆柱环形间的流动 
      3．2．3．2偏心圆柱环形问的流动 
    3．2．4  变间隙宽度中的流动 
      3．2．4．l  倾斜平板间隙流动 
      3．2．4．2  几种同心环形变间隙
                流动 
      3．2．4．3  偏心环形变间隙流动 
    3．2．5  两平行圆盘问的放射状流动 
      3．2．5．l  两圆盘固定的情况 
      3．2．5．2  上圆盘以等角速度旋转，
              下圆盘固定的情况 
    3．2．6  挤压流动 
    3．2．7  阻塞现象 
    3．2．８  间隙中的油温上升 
      3．2．８．１ 两平行平板间的压差流 
      3．2．８．2  平行平板门的剪切流 
      3．2．８．3  具有压基和相对运动面的间
                隙流 
    3．2．9  静压支承 
    3．2．10  动压支承
  3·3  淹没射流 
    3．3．l  圆柱滑闹闹口的流量计算 
    3．3．2  圆锥阀门口的流量计算 
  3．4  动量定理 
    3．4．l  动量理论 
      3．4．1．l  控制作静止不动的情况 
      3．4．1．2  控制体运动的情况 
    3．４．2  动量矩理论 
    3．４．3  动量理论的应用举例 
      3．4．3．l  射流与挡板的作用力 
      3．4．3．2  流体对弯管的作用力 
    3．４．4  液动力现象 
      3．4．4．1  作用在滑间上的液动力 
      3．4．4．2  作用在锥间上的液动力 
  参考文献
第四章  液压与气动工作介质的
        流动现象 
  4．１  气蚀 
   ４．１．１  气泡的产生 
    4．l．2  气泡破坏和金属的侵蚀 
    4．l．3  节流部位和问中的气蚀现象 
    4．1．4  液压泵中的气蚀现象 
4.1.5  淮压执行元件中的气蚀现象
4.2  射流
4.2.1    自由射流
4.2.2  半射流
4.2.3  附壁射流
4.2.4  对平板的冲击射流
4.2.5  阀开口处的射流
4.3  通过多孔介质的流动
4.3.1  过滤过程的类型
4.3.2  多孔介质的几何参数
4.3.3   达西定律和渗透系数
4.3.4  通过多孔介制裁的流体运动方程式
4.3.5  滤饼过滤理论
4.3.6  通过多孔介质的实用公式
4.4  润滑\磨擦与磨损
4.4.1  润滑
4.4.1.1  流体润滑
4.4.1.2  固体润滑
4.4.2  磨擦
4.4.2.1  干摩擦机理
4.4.2.2  边界磨擦机理
4.4.2.3  流体磨擦
4.4.3  磨损
4.5  凝露
4.5.1  蒸气气体混合物
4.5.2  露点
4.5.3  湿空气
4.5.4   湿空气的状态参数
参考文献
第二篇  控制与检测
第一章  经典控制理论 
  1．1  概述 
  1．2  反馈控制系统
    1．2．1  反馈控制系统的基本组成 
    1．2．2  控制系统的动态数学模型 
    l．2．3  传递函数 
    1．2．4  方块图 
  1．3  控制系统的瞬态响应
  1．3．1  瞬态响应的典型输入信号 
  1．3．2  一阶系统的瞬态响应 
  1．3．3  二阶系统的瞬态响应 
  1．3．4  高阶系统的瞬态响应 
  1．3．5  系统的时域性能指标 
  1．3．6  根轨迹法 
  1．3．7  系统闭环零、极点的分布
          对系统瞬态响应的影响 
1．4  控制系统的频率特性 
      1．4.1  频率特性的基本概念 
      1．4．2  频率响应的极坐标图和对数坐
              标图 
      1．4．3  控制系统的闭环频率响应 
  1．5  控制系统的稳定性分析 
      1．5．l  系统稳定性的一般概念 
      1．5．2 劳斯稳定判据 
      1．5．3  乃奎斯特稳定判据 
      1．5.4  对数频率特性的稳定性判据 
      l．5．5  控制系统的相对稳定性 
  1．6  控制系统的误差分析 
    1．6.1  系统稳态误差的基本概念
    1.6.2   系统稳态误差的计算 
  1．7  控制系统的校正 
    1．7．1  系统校正概述 
    1．7．2  串联校正 
    1．7．3  并联校正 
  1．8  非线性控制系统的分析方法——描述函数法
    1．8．l  描述函数 
    1．8．2  描述函数法分析非线性系统的
            稳定性 
  参考文献
第二章  现代控制理论 ．
  2．l  状态空间基础
    2．1.1  状态空间模型 
    2.1.2  转移矩阵及其性质 
  2．2  系统结构分析
    2.2．l  非奇异变换及其性质 
    2．2.2  系统的对角规范型 
    2．2.3  能控性和能观性 
    2.2．4  对偶原理 
    2．2．5  卡尔曼结构原理 
    2.2．6  传递函数分子分母的零极点相消
            与能控能观性 
  2．3  系统稳定性分析
   2．3.1  李亚普诺夫稳定性定义 
  2．3．2  李亚普诺夫第二方法 
  2．3．  3李亚普诺夫第二方法用于线性
          定常系统 
2．4  系统综合理论
      2．4．l  状态反馈 
      2．4.2  单输入系统的闭环极点配置 
      2.4．3  静态特性 
      2.4．4  状态观测器及其反馈系统 
    2．5  线性系统二次型性能指标的
        最优控制 
      2．5．l  有限时间最优状态调节器 
      2．5．2  无限时间最优状态调节器 
    参考文献
  第三章  离散系统控制理论
    3．1  概述 
      3.1．l  数字控制系统的结构 
      3．1.2  数字控制系统与连续控制
              系统 
      3．1．3  离散系统的分析方法 
  3．2  信号采集与保持
      3．2．1  采样周期的选取
      3．2．2  信号保持
  3．3  线性数字控制系统的稳定性
        分析
    3．3.1  Z变换 
    3．3．2  脉冲传递函数
    3．3．3  线性离散控制系统的稳定性
            分析
    3．3．4  线性离散控制系统的稳态
              误差
  3．4  数字控制器设计 
    3．4．l  数字控制器的模拟化设计
    3．4．2  数字控制器的数字化设计
    3 4． 3  数字 PID控制
  3．5  线性离散系统的状态空间分
        析法
  参考文献 
第四  章系统辨识 
  4．1  辨识的基本概念 
    4．1．1  辨识的定义 
    4．1．2  数学模型及其分类 
    4．1．3  误差准则 
    4．1．4  辨识的基本原理 
    4.1．5  辨识的内容和步骤 
  4．2  系统的数学描述 
    4．2．l  系统的外部描述
    4．2．2  系统的内部描述
    4．2．3系统的随机描述
  4．3  辨识的经典方法 
    4．3．1  阶跃响应法
    4．3．2  脉冲响应法
    4.3.3   频率响应法
    4．3．4  相关分析法
    4，3．5  谱分析法
      4．3．5．1  周期图法
      4．3.5.2  平滑法
  4．4  最小二乘辨识法 
    4．4.1  最小二乘参数估计值的统计
            性质
    4．4．2  最小二乘法（LS）
      4，4．2．1  最小二乘法基本原理
      4．4 2．2  加权最小二乘法（ WLS）
    4．4．3  广义最小二乘法（GLS） 
    4．4．4  辅助变量法（IV）
    4．4．5  增广矩阵法（EM）
    4．4．6  最小二乘类算法的比较
    4．4．7  最小二乘法的递推形式
  4．5  极大似然参数辨识方法 
    4．5．1  极大似然原理
    4．5．2  动态系统模型参数的极大似然
            估计
  参考文献 
第五章  自适应控制和预测
        控制 
  5．1  自适应控制 
    5．1．l  自适应控制综述
    5.1．2  模型参考自适应控制
      5．1．2．1  自适应控制器及其调节机
                构的设计
      5．1．2．2  模型参考自适应控制系统
                中参考模型的选取与系统
                性能
  5．2  预测控制 
    5．2．1  内部模型
    5．2．2  参考轨迹
    5.2.3  控制算法
  参考文献 
第六章  智能控制理论
  6．l  概述
    6．1.1  智能控制的对象特性
    6.1．2  智能控制系统的功能要求
    6．1.3  智能控制系统的一般结构
  6．2  模糊逻辑控制 
    6．2．1  模糊集合的基本概念
    6．2.2  模糊控制器的基本结构
    6.2.3  知识库
    6．2.4  模糊化计算和精确化计算
    6．2.5  模糊推理
    6.2．6  模糊控制与传统控制方法的
            结合
  6．3  神经网络控制 
    6.3．1  神经网络简介
    6.3．2  前馈网络
      6．3．2．l  多层感知器网络
      6．3．2．2   BP网络 
    6．3．3  反馈网络
      6．

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读者：岳书华最新讨论：2007-3-2 16:35:53 评价等级：得1支
中科院长写的水平确实高，很值得我们大家学习，我从中学习到了很多知识，
支持反对查看讨论[0]

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