自动控制原理（第二版）下册|吴麒|清华大学出版社

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自动控制原理（第二版）下册

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作者：吴麒	出版社：清华大学出版社
译者：	丛书名：
出版日期：2006-10-10	上架日期：2006-10-10 11:47:00
ISBN：7302132275	页数：版次：1-1
开本：16开	装帧：平装

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【读者评论】

内容简介
本教材覆盖高等学校自动化专业“自动控制原理”课程的主要内容，包括建模、分析、设计的基本概念及方法．全书分上、下册出版．上册主要涉及经典控制理论，包括单输入单输出动态系统的数学描述、时间响应、频率响应方法、根轨迹方法、串联校正、非线性系统、采样系统等，但数学模型部分包括状态空间模型及多输入多输出系统．下册主要涉及状态空间方法，包括系统的状态空间结构分析、线性定常系统的综合、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制等．除习题与参考答案外，本教材附有术语索引、少量供读者阅读的参考文献．
本书注重分析思考能力的培养．减少单纯用于解决计算、作图技巧的内容，淘汰某些已经过时的作图技巧，推荐使用MATLAB，随书赠送作者自主编制的设计软件IntelDes 3.0．
本书是高等学校自动化专业“自动控制原理”课程教材，也可供相关工程技术人员参考

目录
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下册目录
第7章描述函数方法与相平面方法
7.1引言
7.1.1线性系统和非线性系统
7.1.2非线性系统的某些特征现象
7.2非线性特性的描述函数
7.2.1描述函数
7.2.2描述函数的计算
7.2.3某些典型非线性特性的描述函数
7.2.4非线性特性的串联与并联
7.3非线性系统的描述函数分析方法
7.3.1稳定性分析
7.3.2描述函数的负倒数特性
7.3.3自持振荡的分析与计算
7.3.4伯德图在描述函数方法中的应用
7.4相平面
7.4.1相平面图
7.4.2相平面图的性质
7.4.3相轨迹的作图方法
7.4.4奇点的分类与性质
7.4.5极限环
7.5非线性系统的相平面分析方法
7.5.1线性系统的分析
7.5.2非线性系统的分区分析方法
7.5.3非线性部件对控制系统性能的影响
7.6小结
习题
第8章采样控制系统
8.1引言
8.2采样与保持
8.2.1采样过程
8.2.2理想采样过程
8.2.3保持器
8.3z变换
8.3.1时间函数的z变换
8.3.2z变换的性质
8.3.3反z变换
8.4脉冲传递函数
8.4.1脉冲传递函数的推导
8.4.2脉冲传递函数的计算
8.5采样系统的稳定性分析
8.5.1s平面与z平面之间的映射
8.5.2z平面上的稳定性分析方法
8.5.3双线性变换
8.5.4w平面上的稳定性分析方法
8.6采样控制系统的时间响应
8.6.1闭环极点与冲激响应的关系
8.6.2采样系统的瞬态响应指标
8.6.3采样系统的稳态响应
8.6.4修正的z变换
8.7采样控制系统的校正
8.7.1等效模拟校正设计方法
8.7.2数字控制器的直接设计
8.7.3数字控制器的解析设计
8.8小结
习题
第9章线性系统的结构分析
9.1引言
9.2特征值规范型
9.2.1对角线规范型
9.2.2状态运动模态与特征结构
9.2.3共轭模态规范型
9.2.4循环矩阵的若尔当规范型
9.2.5非循环矩阵的若尔当规范型
9.2.6由可控或可观规范型化特征值规范型
9.3状态可控性
9.3.1状态可控性的示例
9.3.2状态可控性的定义
9.3.3可控子空间和可控性的基本判据
9.3.4定常系统可控性的特征值规范型判据和模态判据
9.3.5定常系统可控性的代数判据
9.3.6定常系统的可控性指数
9.4状态可观性
9.4.1状态可观性的示例
9.4.2状态可观性的定义
9.4.3不可观子空间和可观性基本判据
9.4.4定常系统可观性的特征值规范型判据和模态判据
9.4.5定常系统可观性的代数判据
9.4.6定常系统的可观性指数
9.5对偶原理
9.5.1对偶系统与对偶原理
9.5.2对偶原理的应用
9.6线性定常离散时间系统的结构分析
9.6.1离散时间系统的可控性和可达性判据
9.6.2可达性指数
9.6.3离散时间系统的可观性和可重构性判据
9.6.4连续时间系统离散化后保持可达和可观的条件
9.6.5单输入系统可达性矩阵行列式的值与可达程度
9.7系统的结构分解
9.7.1线性定常系统按可控性分解
9.7.2线性定常系统按可观性分解
9.7.3线性定常系统结构的标准分解
9.8可控规范型和可观规范型
9.8.1单输入系统的两种可控规范型
9.8.2采用矩阵行列初等变换求可控规范型
9.8.3单输出系统的两种可观规范型
9.8.4多输入系统的可控规范型
9.8.5多输出系统的可观规范型
9.9传递函数矩阵中的零极点对消
9.9.1单输入单输出系统的零极点对消
9.9.2多输入多输出系统的零极点对消
9.9.3状态可控性和可观性的频域判据
9.9.4输出可控性和输入可观性
9.10传递函数矩阵的状态空间实现
9.10.1实现和最小实现
9.10.2标量传递函数的实现
9.10.3传递函数矩阵的实现
9.10.4利用汉克尔矩阵寻找最小实现
9.11反馈控制系统的可控性和可观性
9.11.1状态反馈和输出反馈
9.11.2反馈控制对可控性和可观性的影响
9.11.3化完全可控的多输入系统为对单一输入分量完全
可控的系统
9.12小结
习题
第10章线性定常系统的综合
10.1闭环系统的极点配置
10.1.1单输入系统的极点配置
10.1.2多输入系统极点配置的一种方法
10.1.3闭环极点配置定理
10.1.4镇定问题
10.1.5输入变换和稳态特性
10.2多输入系统极点配置方法与特征结构配置
10.2.1多输入系统的极点配置方法
10.2.2特征结构配置
10.2.3不完全可控系统的特征结构配置
10.3闭环系统的解耦
10.3.1系统的可解耦性
10.3.2用逆系统方法实现闭环解耦
10.3.3解耦阶常数的性质
10.3.4具有期望闭环极点的解耦系统
10.3.5解耦系统的零点
10.3.6带输入补偿器的解耦控制
10.4状态观测器
10.4.1全维观测器
10.4.2系统引入观测器后的频域性质
10.4.3降维观测器
10.5带有观测器的反馈控制系统
10.5.1闭环系统结构及其极点可分离性
10.5.2闭环传递函数矩阵的零极点对消
10.5.3重构状态反馈和带补偿器的输出反馈的等价性
10.6有外扰时控制系统的综合
10.6.1调节器问题
10.6.2闭环系统稳态无差的判据
10.6.3外扰状态可直接测量时的系统综合方法
10.6.4外扰状态观测器与内模原理
10.7鲁棒调节器
10.7.1常值扰动下的鲁棒调节器
10.7.2鲁棒调节器的频域性质
10.7.3鲁棒调节器的构造
10.8小结
习题
第11章李雅普诺夫稳定性分析
11.1引言
11.1.1运动稳定性和平衡状态
11.1.2李雅普诺夫稳定性
11.1.3李雅普诺夫第一方法
11.1.4二次型函数的定号性和西尔维斯特判据
11.2李雅普诺夫第二方法
11.2.1李雅普诺夫函数
11.2.2李雅普诺夫稳定性基本定理
11.2.3其他稳定性和不稳定性定理
11.2.4离散系统的李雅普诺夫稳定性定理
11.3吸引域
11.4李雅普诺夫方法在线性定常系统中的应用
11.4.1连续系统的李雅普诺夫方程
11.4.2离散系统的李雅普诺夫方程
11.4.3系统响应快速性的估计
11.4.4参数的优化设计
11.5李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用
11.5.1克拉索夫斯基方法
11.5.2变量梯度法
11.6小结
习题
第12章最优控制
12.1引言
12.2最优控制问题
12.2.1几个示例
12.2.2最优控制问题的数学描述
12.3泛函和变分法
12.3.1泛函
12.3.2泛函的变分
12.3.3泛函的极值
12.3.4古典变分法
12.4变分法在最优控制中的应用
12.4.1拉格朗日问题
12.4.2波尔查问题
12.4.3最优轨线上的哈密顿函数
12.4.4离散时间系统的最优控制
12.5极小值原理及其应用
12.5.1变分法的局限性 
12.5.2极小值原理的几种具体形式
12.5.3时间最优控制问题
12.6极小值原理的证明
12.6.1两个引理
12.6.2采用增量法的证明过程
12.7线性二次型调节器
12.7.1线性二次型问题
12.7.2有限时间状态反馈调节器
12.7.3定常系统无限时间状态反馈调节器
12.7.4离散系统的线性二次型状态反馈调节器
12.7.5输出调节器问题
12.8小结
习题
下册部分习题参考答案
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