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内容简介
本书系统地介绍了装配自动化的基础知识，装配自动化系统硬件及柔性装配自动化的概念。体现了传统制造技术与IT技术的融合，突出机器人在自动化装配技术的应用。同时提出了适合自动化装配的机械结构设计、评价标准。本书共九章：第一章为装配技术基础；第二、三、四、五章讲授自动化装配机的结构形式、组成部分及自动化装配中的物流系统；第六、七、八章讲授装配机器人及以机器人为核心组成的装配工作站和装配系统。其中第七章微机器人及微装配技术反映了这一领域的最新成果。第九章讲述装配系统的可靠性指标及监控方法。除理论知识外，本书还收入了大量生产中应用的实例，以适应先进制造对装配技术的要求。本书为机械制造及自动化专业的教材及相关专业的选修课教材。
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