伺服运动控制系统的结构及应用|李幼涵|机械工业出版社

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伺服运动控制系统的结构及应用

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作者：李幼涵	出版社：机械工业出版社
译者：	丛书名：
出版日期：2006-10-8	上架日期：2006-10-17 15:09:00
ISBN：7111198328	页数：270 版次：1-1
开本：16	装帧：平

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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |

【读者评论】

内容简介
本书从实用设计角度出发，详细地阐述了在自动控制系统中，伺服运动控制系统的结构、组态模式和应用解决方案。详细地描述了各种最新伺服技术在定长控制，速度、扭矩控制，电子齿轮，电子凸轮控制及多轴插补控制的实现方法。本书还特别详尽地描述了各种现场总线在运动控制中的应用。同时，为了使设计工程师应用的更加方便，本书给出了大量在各个行业的应用案例，各种实用的应用程序供参考、模仿。
本书适合于在纺织、包装、物流、印染、印刷和加工等领域做应用设计的工程师参考。

目录
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前言 
绪论. 
第1章单轴系统的控制结构及应用设计 
1.1模拟输出的位置控制结构 
1.2模拟输出位置控制的典型硬件结构 
1.3脉冲输出的位置控制结构 
1.4脉冲输出位置控制的典型硬件结构 
1.5运动控制的软件编程设计 
1.5.1运动控制系统的配置 
1.5.2运动控制命令的编写 
1.5.3基本运动命令的使用 
1.5.4专用运动控制命令的使用 
1.5.5运动控制指令的顺序 
1.6其他运动控制功能的实现 
1.6.1在运动过程中原点的重校 
1.6.2在有限轴控时对主轴的跟随控制 
1.6.3在无限轴控时对主轴的跟随控制 
1.6.4对外部周期设定值的跟随控制 
1.6.5运动的延迟暂停功能 
1.6.6运动的步进模式 
1.6.7输送保持功能 
1.6.8事件处理功能 
1.7操作模式的控制 
1.8错误处理 
1.9运动控制的手动模式 
1.9.1手动模式的点动控制 
1.9.2手动模式的定长控制 
1.9.3参考点设置指令 
1.9.4强制参考点设置指令 
1.9.5取消参考点设置指令 
1.10运动控制的直接驱动模式 
1.11运动控制的测量模式 
1.11.1直接模式的调试 
1.11.2手动模式的调试 
1.11.3自动模式的调试 
1.12运动任务的调试 
1.12.1直接模式的调试 
1.12.2手动模式的调试 
1.12.3自动模式的调试 
1.13插补控制 
1.13.1插补控制介绍 
1.13.2插补控制的组态 
1.13.3插补控制的编程 
第2章多轴系统的控制结构及应用 
2.1通用的总线系统 
2.2CAN总线结构.. 
2.2.1一般特性 
2.2.2CAN_Open总线的应用 
2.2.3CAN_Open总线的硬件连接 
2.2.4CAN总线的软件组态 
2.2.4.1在驱动器侧的组态 
2.2.4.2系统CAN总线结构的组态 
2.2.4.3在PLC侧的软件组态 
2.2.5编写程序 
2.3Modbus总线控制的伺服驱动 
2.3.1Modbus总线介绍 
2.3.2软件组态 
2.3.2.1TwidoPLC与Twinline驱动器 
2.3.2.2PremiumPLC与Twinline驱动器 
2.4Profibus-DP总线控制的伺服驱动(GDS文件) 
2.4.1Profibus-DP的硬件通信设置 
2.4.2Profibus的软件通信设置 
2.5Modbus+总线控制的伺服驱动 
2.5.1硬件结构 
2.5.2软件组态及编程 
2.6SERCOS总线控制的伺服驱动(IDN) 
2.6.1SERCOs系统简介 
2.6.2SERCOS标准规定 
2.6.3SERCOS的应用组态 
2.6.3.1驱动器侧的组态 
2.6.3.2PLC侧运动控制器的组态 
2.6.4基本运动控制命令的应用及编程 
2.6.4.1手动控制 
2.6.4.2自动模式 
2.6.4.3在自动模式下的寻原点操作 
2.6.4.4基本运动控制功能的编程 
第3章独立运动控制系统的控制结构及应用 
3.1示教方式控制 
3.2可编程方式控制 
3.2.1TLC调试软件 
3.2.2TLC6编程软件CoDeSys 
CD内容列表

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