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内容简介
本书系统介绍了鲁棒h∞控制的基本理论和方法。内容包括信号与系统,概念及简化,全信息h∞控制,输出反馈h∞控制,鲁棒h∞控制,h∞控制的lmi方法,时滞系统的鲁棒h∞控制等。全书选择了“界实定理”为主线,先后给出了其六种不同的表达形式并用来设计h∞控制器,建立了鲁棒h∞控制的基本理论体系,具有重要的理论和实用价值。 本书可用于“控制理论与控制工程”专业以及控制、机械、通信、交通、计算机、数学、力学等学科相关专业的研究生教材,亦可作为从事鲁棒控制研究的科研、教学和工程技术人员的参考书。
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