计算机控制技术|普通高等教育“十一五”国家级规划教材|于海生|机械工业出版社

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计算机控制技术

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作者：于海生	出版社：机械工业出版社
译者：	丛书名：普通高等教育“十一五”国家级规划教材
出版日期：2007-6-1	上架日期：2007-6-12
ISBN：9787111212942	页数：309 版次：1-3
开本：	装帧：

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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |

【读者评论】

内容简介
本书是“十一五”国家级规划教材。教材以主流机型ISA／PCI总线工业控制机或IBM-PC系列微型计算机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计和工程实现方法。全书共分9章，内容包括：计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、发展概况和趋势；计算机控制系统的硬件设计技术；数字控制技术；常规及复杂控制技术；现代控制技术；先进控制技术；计算机控制系统的软件设计技术；分布式测控网络技术；计算机控制系统设计与实现。全书内容丰富，体系新颖，理论联系实际，系统性和实践性强。
本书可作为高等院校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业高年级本科生的教材，也可供有关技术人员参考和自学。
本书配有电子教案，欢迎选用本书作教材的老师索取，索取邮箱：wxd2677@163．com。

目录
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前言
第1章绪论
  1．1计算机控制系统概述
  1．1．1自动控制系统
  1．1．2计算机控制系统
  1．1．3计算机控制系统的组成
  1．1．4常用的计算机控制系统主机
  1．2计算机控制系统的典型型式
    1．2．1操作指导控制系统
    1．2．2直接数字控制系统
    1．2．3监督控制系统
    1．2．4集散控制系统
    1．2．5现场总线控制系统
    1．2．6综合自动化系统
  1．3计算机控制系统的发展
    概况和趋势
    1．3．1计算机控制系统的发展概况
    1．3．2计算机控制系统的发展趋势
  习题一
第2章计算机控制系统的硬件
    设计技术
  2．1总线技术
    2．1．1总线的定义、层次结构
    及种类
    2．1．2 PC／ISA／EISA总线简介
    2．1．3 PCI／Compact PCI总线简介
    2．1．4其它总线简介
    2．1．5串行外部总线简介
  2．2总线扩展技术
    2．2．1微型计算机系统I／O端口与
    地址分配
    2．2．2 I／0端口地址译码技术
    2．2．3基于ISA总线端口扩展
  2．3数字量输入输出接口与
    过程通道
  2．3．1数字量输入输出接口技术
  2．3．2数字量输入通道
  2．3．3数字量输出通道
  2．3．4数字(开关)量输入／输出通道
    模板举例
2．4模拟量输入接口与过程通道
  2．4．1模拟量输入通道的组成
  2．4．2信号调理和I／V变换
  2．4．3多路转换器
  2．4．4采样、量化及采样／保持器
  2．4．5 MD转换器及其接口技术
  2．4．6模拟量输入通道模板举例
2．5模拟量输出接口与
    过程通道
  2．5．1模拟量输出通道的结构型式
  2．5．2 D／A转换器及其
    接口技术
  2．5．3单极性与双极性电压
    输出电路
  2．5．4 V／I变换
  2．5．5模拟量输出通道模板举例
2．6基于串行总线的计算机控制系
    统硬件技术
  2．6．1智能远程I／0模块
  2．6．2智能调节器
  2．6．3可编程序控制器(PLC)
  2．6．4运动控制器
2．7硬件抗干扰技术
  2．7．1过程通道抗干扰技术
  2．7．2主机抗干扰技术
  2．7．3系统供电与接地技术
  习题
第3章数字控制技术
3．1数字控制基础
  3．1．1数控技术发展概况
  3．1．2数字控制原理
  3．1．3数字控制方式
  3．1．4数字控制系统
  3．1．5数控系统的分类
3．2逐点比较法插补原理
  3．2．1逐点比较法直线插补
  3．2．2逐点比较法圆弧插补
3．3多轴步进驱动控制技术
  3．3．1步进电动机的工作原理
  3．3．2步进电动机的工作方式
  3．3．3步进电动机控制接口及
    输出字表
  3．3．4步进电动机控制程序
  3．3．5数控系统设计举例——三轴步进
    电动机控制
3．4多轴伺服驱动控制技术
    3．4．1伺服系统
    3．4．2现代运动控制技术
    3．4．3数控系统设计举例——基于
    Pc的多轴运动控制
  习题
第4章常规及复杂控制技术
4．1数字控制器的连续化设计技术
  4．1．1数字控制器的连续化
    设计步骤
  4．1．2数字PID控制器的设计
  4．1．3数字PID控制器的改进
  4．1．4数字PID控制器的参数整定
4．2数字控制器的离散化设计技术
  4．2．1数字控制器的离散化
    设计步骤
  4．2．2最少拍控制器的设计
  4．2．3最少拍有纹波控制器的设计
  4．2．4最少拍无纹波控制器的设计
4．3纯滞后控制技术
  4．3．1施密斯(Smith)预估控制
  4．3．2达林(Dahlin)算法
4．4串级控制技术
  4．4．1串级控制的结构和原理
  4．4．2数字串级控制算法
  4．4．3副回路微分先行串级
    控制算法---
4．5前馈-反馈控制技术
  4．5．1前馈控制的结构和原理
  4．5．2前馈．反馈控制结构
  4．5．3数字前馈一反馈控制算法
4．6解耦控制技术
  4．6．1解耦控制原理
  4．6．2数字解耦控制算法
  习题
第5章现代控制技术
  5．1采用状态空间的输出反馈设计法
  5．1．1连续状态方程的离散化
  5．1．2最少拍无纹波系统的
    跟踪条件
  5．1．3输出反馈设计法的设计步骤
5．2采用状态空间的极点配置设计法
  5．2．1按极点配置设计控制规律
  5．2．2按极点配置设计状态观测器
  5．2．3按极点配置没计控制器
  5．2．4跟踪系统设计
5．3采用状态空间的最优化设计法
  5．3．1 LQ最优控制器设计
  5．3．2状态最优估计器设计
  5．3．3 tOG最优控制器设计
  5．3．4跟踪系统的设计
  习题
第6章先进控制技术
6．1模糊控制技术
  6．1．1模糊控制的数学基础
  6．1．2模糊控制原理
  6．1．3模糊控制器设计
6．2神经网络控制技术
  6．2．1神经网络基础
  6．2．2神经网络控制
6．3专家控制技术
  6．3．1专家系统
  6．3．2专家控制介绍
  6．3．3专家控制基本思想
  6．3．4专家控制组织结构
6．4预测控制技术
    6．4．1内部模型
    6．4．2预测模型
    6．4．3预测控制算法
6．5其它先进控制技术
习题
第7章计算机控制系统软件
    设计
7．1程序设计技术
  7．1．1模块化与结构化程序设计
  7．1．2面向过程与面向对象的
    程序设计
    7．1．3高级语言I／O控制台编程
7．2人机接口(HMI／SCADA)技术
    7．2．1 HMI／SCADA的含义
    7．2．2基于工业控制组态软件设计人机
    交互界面
  7．2．3基于VB／VC++语言设计人机
    交互界面
7．3测量数据预处理技术
  7．3．1误差自动校准
  7．3．2线性化处理和非线性补偿
  7．3．3标度变换方法
  7．3．4越限报警处理
7．4数字控制器的工程实现
  7．4．1给定值和被控量处理
  7．4．2偏差处理
  7．4．3控制算法的实现
  7．4．4控制量处理
  7．4．5自动／手动切换技术
7．5系统的有限字长数值问题
  7．5．1量化误差来源
  7．5．2 A／D、D／A及运算字长
    的选择
7．6软件抗干扰技术
  7．6．1数字滤波技术
  7．6．2开关量的软件抗干扰技术
  7．6．3指令冗余技术
1  7．6．4软件陷阱技术
  习题
第8章分布式测控网络技术
8．1工业网络技术
  8．1．1工业网络概述
  8．1．2数据通信编码技术
  8．1．3网络协议及其层次结构
  8．1．4 IEEE 802标准
  8．1．5工业网络的性能评价和选型
  8．2分布式控制系统(Dcs)  
  8．2．1 DCS概述
  8．2．2 DCS的分散过程控制级
  8．2．3 DCS的集中操作监控级
  8．2．4 DCS的综合信息管理级
  8．3现场总线控制系统
  8．3．1现场总线概述
  8．3．2五种典型的现场总线
  8．3．3 FF现场总线技术
  8．3．4工业以太网
8．4系统集成与集成自动化系统
  8．4．1系统集成的含义与框架
  8．4．2集成自动化系统的体系结构
  8．4．3综合自动化技术
8．5分布式测控网络设计举例
  8．5．1基于PLC的Profibus分布式
    测控网络
  8．5．2基于PC串行总线的测控
    网络
  8．5．3测控网络应用设计举例
  习题
第9章计算机控制系统设计
    与实现
9．1系统设计的原则与步骤
  9．1．1系统设计的原则
  9．1．2系统设计的步骤
9．2系统的工程设计与实现
  9．2．1系统总体方案设计
  9．2．2硬件的工程设计与实现
  9．2．3软件的工程设计与实现
  9．2．4系统的调试与运行
9．3设计举例——啤酒发酵过程计算机
    控制系统
  9．3．1啤酒发酵工艺及控制要求
  9．3．2系统总体方案的设计
  9．3．3系统硬件和软件的设计
  9．3．4系统的安装调试运行及
    控制效果
9．4设计举例——机器人计算机
    控制系统
  9．4．1 PUNA560机器人的结构原理
  9．4．2机器人运动学方程
  9．4．3机器人动力学方程
  9．4．4机器人手臂的独立关节位置
    伺服控制
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作者：丁军航最新讨论：2008-3-3 8:39:03 评价等级：
《计算机控制技术》教材为国家“十一五”规划立项教材。在获国家优秀教学成果二等奖的教材基础之上，进一步提高了教材水平，完善了教材内容体系。使得教材内容更贴近实用性和理论性的结合。提供课件，教案。但限于作者的水平，个别错误难免，希望选用该教材的 ......[查看全部]
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