自动控制原理与设计（英文版·第5版）|Gene F.Franklin等|人民邮电出版社

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自动控制原理与设计（英文版·第5版）

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作者： Gene F.Franklin等	出版社：人民邮电出版社
译者：	丛书名：
出版日期：2007-7-19	上架日期：2007-7-26
ISBN：9787115158533	页数：版次：初版
开本：16开	装帧：平装

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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |

【读者评论】

内容简介
本书是自动控制领域的名著，内容紧密围绕自动控制系统的分析与设计理论展开，主要介绍了自动控制的动态模型、动态响应、基本特性，着重介绍了自动控制的几种常规设计技术，还涉及了非线性系统的分析与设计，并穿插了许多自动控制在matlab下的仿真实例。
本书可作为高等院校自动控制及相关专业的高年级本科生和研究生的教材，还可供有关专业的教师、研究人员及从事自动控制相关工作的工程技术人员参考。

目录
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1 an overview and brief history of feedback control 
  a perspective on feedback control 
  chapter overview
  1.1 a simple feedback system
  1.2 a first analysis of feedback 
  1.3 a brief history 
  1.4 an overview of the book 
  summary 
  end-of-chapter questions
  problems
2 dynamic models 
  a perspective on dynamic models 
  chapter overview 
  2.1 dynamics of mechanical systems 
  2.2 models of electric circuits 
  2.3 models of electromechanical systems
  ▲2.4 heat and fluid-flow models 
  ▲2.5 complex mechanical systems
  summary 
  end-of-chapter questions 
  problems 
3 dynamic response 
  a perspective on system response
  chapter overview 
  3.1 review of laplace transforms
  3.2 system modeling diagrams 
  3.3 effect of pole locations
  3.4 time-domain speci?cations
  3.5 effects of zeros and additional poles 
  3.6 amplitude and time scaling 
  3.7 stability 
  ▲3.8 obtaining models from experimental data 
  ▲3.9 mason’s rule and the signal-flow graph 
  summary 
  end-of-chapter questions 
  problems 
4 basic properties of feedback 
  a perspective on the properties of feedback 
  chapter overview 
  4.1 the basic equations of control 
  4.2 control of steady-state error: system type 
  4.3 control of dynamic error: pid control
  ▲4.4 extensions to the basic feedback concepts 
  summary 
  end-of-chapter questions
  problems 
5 the root-locus design method 
  a perspective on the root-locus design method 
  chapter overview 
  5.1 root locus of a basic feedback system 
  5.2 guidelines for sketching a root locus
  5.3 selected illustrative root loci 
  5.4 selecting the parameter value
  5.5 design using dynamic compensation
  5.6 a design example using the root locus 
  5.7 extensions of the root-locus method 
  summary
  end-of-chapter questions 
  problems 
6 the frequency-response design method 
  a perspective on the frequency-response design method
  chapter overview 
  6.1 frequency response
  6.2 neutral stability
  6.3 the nyquist stability criterion
  6.4 stability margins 
  6.5 bode’s gain–phase relationship
  6.6 closed-loop frequency response
  6.7 compensation 
  ▲6.8 alternative presentations of data
  ▲6.9 speci?cations in terms of the sensitivity function 
  ▲6.10 time delay 
  summary 
  end-of-chapter questions
  problems
7 state-space design 
  a perspective on state-space design
  chapter overview 
  7.1 advantages of state space
  7.2 system description in state space
  7.3 block diagrams and state space 
  7.4 analysis of the state equations   
  7.5 control-law design for full-state feedback 
  7.6 selection of pole locations for good design
  7.7 estimator design
  ……
8 digital control 
9 nonlinear systems 
10 control system design: principles and case studies 
appendix a1 laplace transforms 
appendix b a review of complex variables 
appendix c summary of matrix theory 
appendix d controllability and observability 
appendix e ackermann’s formula for pole placement 
appendix f matlab commands 
appendix g solutions to the end-of-chapter questions 
references 
index

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