基于ARM的嵌入式系统设计与开发|嵌入式技术使用丛书|吴学智戚玉华林海涛刘波|人民邮电出版社

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基于ARM的嵌入式系统设计与开发

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作者：吴学智戚玉华林海涛刘波	出版社：人民邮电出版社
译者：	丛书名：嵌入式技术使用丛书
出版日期：2007-8-1	上架日期：2007-8-27
ISBN：9787115162700	页数：464 版次：1-1
开本：16	装帧：

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【读者评论】

内容简介
本书以嵌入式系统的基本开发技术为主线，以基于ARM架构的嵌入式处理器及Hm701ESP(处理器采用S3C44B0X)嵌入式平台为硬件平台，系统讲述了嵌入式系统开发的基本知识、基本流程、基本方法和以ARM处理器为核心的嵌入式系统软、硬件开发设计过程。本书共分8章，第1～2章介绍了嵌入式系统开发的基本概念及嵌入式系统设计的一般方法；第3章讲述了ARM处理器的体系结构、种类和编程模型；第4章从编程的角度介绍了ARM指令集；第5章介绍了基于ARM的嵌入式系统程序设计和ADS 1.2开发环境的使用；第6章介绍了Hm701ESP嵌入式平台及其主要器件(S3C44B0X、各类存储器、USB控制器和以太网控制器接口)的开发与应用；第7～8章介绍了两种典型的操作系统μC/OS-II、eCos及其应用开发。本书可作为高校计算机、通信、电子和信息类专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事基于ARM进行嵌入式系统设计开发的工程技术人员参考

目录
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第1章　嵌入式系统基本概述　1
1.1　嵌入式系统的概念　1
1.2　嵌入式系统的组成　1
1.2.1　嵌入式处理器　1
1.2.2　外围设备　2
1.2.3　嵌入式操作系统　2
1.2.4　应用软件　2
1.3　嵌入式处理器　3
1.3.1　嵌入式处理器的分类　3
1.3.2　嵌入式微处理器　4
1.3.3　微控制器　4
1.3.4　DSP处理器　5
1.3.5　片上系统　6
1.3.6　典型的嵌入式处理器　6
1.4　嵌入式操作系统　8
1.4.1　操作系统的概念和分类　8
1.4.2　实时操作系统　12
1.4.3　常见的嵌入式操作系统　14
1.5　嵌入式系统的应用　18
1.6　嵌入式系统的发展趋势　18
1.6.1　嵌入式应用软件的开发需要强大的开发工具和操作系统的支持　19
1.6.2　联网成为必然趋势　19
1.6.3　支持小型电子设备，实现小尺寸、微功耗和低成本　19
1.6.4　提供精巧的多媒体人机界面　19
第2章　嵌入式系统开发基础　20
2.1　嵌入式系统的组成结构　20
2.1.1　硬件层　21
2.1.2　中间层　21
2.1.3　软件层　22
2.1.4　功能层　23
2.2　嵌入式系统的选型　23
2.2.1　嵌入式处理器　23
2.2.2　嵌入式实时操作系统　24
2.2.3　仿真器和调试器　25
2.3　嵌入式软件开发的特点　26
2.4　嵌入式软件的开发流程　28
2.4.1　需求分析阶段　28
2.4.2　设计阶段　28
2.4.3　生成代码阶段　30
2.4.4　固化阶段　32
2.4.5　嵌入式软件开发的要点　32
2.5　嵌入式系统初始化　33
2.5.1　目标机系统工具和映像传输　34
2.5.2　目标机自举案况　36
2.5.3　目标机系统软件初始化顺序　42
第3章　ARM处理器基础　46
3.1　ARM体系结构概述　46
3.1.1　ARM介绍　46
3.1.2　CISC的体系结构　47
3.1.3　RISC的体系结构　48
3.1.4　ARM体系结构的技术特征　51
3.1.5　ARM体系结构的特点　52
3.2　ARM体系结构的版本及命名方法　55
3.2.1　ARM体系结构的版本　55
3.2.2　ARM体系的变种　57
3.2.3　ARM/Thumb体系版本的命名方法　59
3.3　ARM处理器结构　59
3.3.1　ARM体系结构　59
3.3.2　ARM的流水线结构　60
3.3.3　ARM存储器结构　64
3.3.4　ARM I/O结构　64
3.3.5　ARM协处理器接口　65
3.3.6　ARM AMBA接口　66
3.3.7　ARM JTAG调试接口　67
3.4　ARM处理器系列　69
3.4.1　ARM7系列处理器核介绍　70
3.4.2　ARM9系列处理器核介绍　77
3.4.3　ARM10E系列处理器核介绍　81
3.4.4　ARM11系列处理器核介绍　84
3.4.5　SecurCore系列处理器核介绍　85
3.4.6　基于ARM的Intel微处理器介绍　85
3.4.7　基于ARM核的芯片选择　86
3.5　ARM编程模型　89
3.5.1　数据类型　89
3.5.2　处理器模式　90
3.5.3　处理器工作状态　91
3.5.4　寄存器组织　91
3.5.5　异常中断　97
3.5.6　存储器和存储器映射I/O　101
3.6　基于JTAG的ARM系统调试　103
3.6.1　ARM开发工具综述　103
3.6.2　Multi-ICE的JTAG调试机理　104
第4章　ARM指令集　107
4.1　ARM指令集概述　107
4.1.1　ARM指令集编码　107
4.1.2　条件执行　107
4.1.3　指令分类及指令格式　109
4.2　ARM寻址方式　110
4.2.1　立即寻址　110
4.2.2　寄存器寻址　110
4.2.3　寄存器间接寻址　112
4.2.4　基址加偏址寻址　112
4.2.5　堆栈寻址　114
4.2.6　块拷贝寻址　114
4.2.7　相对寻址　116
4.3　ARM指令详细介绍　117
4.3.1　数据处理指令　117
4.3.2　Load/Store指令　123
4.3.3　状态寄存器与通用寄存器之间的传送指令　131
4.3.4　转移指令　134
4.3.5　异常中断产生指令　137
4.3.6　协处理器指令　140
4.3.7　未使用的指令空间　143
第5章　基于ARM的嵌入式程序设计　146
5.1　ARM汇编语言程序设计　146
5.1.1　ARM汇编语言的伪操作、宏指令与伪指令　146
5.1.2　ADS编译环境下的ARM伪操作和宏指令　146
5.1.3　ARM汇编语言的伪指令　166
5.1.4　ARM汇编语言程序设计　169
5.2　嵌入式C语言程序设计　183
5.2.1　C语言的“预处理伪指令”在嵌入式程序设计中的应用　184
5.2.2　嵌入式程序设计中的函数　188
5.2.3　嵌入式程序设计中常用的C语言语句　190
5.2.4　嵌入式程序设计中C语言的变量、数组、结构和联合　194
5.2.5　嵌入式C语言程序设计实例　199
5.2.6　嵌入式C语言程序设计技巧　203
5.3　C语言与汇编语言混合编程　206
5.3.1　ATPCS简介　206
5.3.2　内嵌汇编　210
5.3.3　C语言和ARM汇编程序间相互调用　210
5.4　基于ADS集成开发环境的软件开发　212
5.4.1　ADS集成开发环境组成简介　212
5.4.2　使用ADS创建工程　217
5.4.3　用AXD进行代码调试　223
第6章　基于S3C44B0X的硬件开发与应用　226
6.1　基于S3C44B0X的Hm701ESP嵌入式平台介绍　226
6.1.1　Hm701ESP基本功能介绍　226
6.1.2　Hm701ESP的基本组成结构　226
6.1.3　Hm701ESP的启动程序和地址空间分配　227
6.2　S3C44B0X处理器简介　229
6.2.1　S3C44B0X简介　229
6.2.2　S3C44B0X存储控制器功能　237
6.2.3　S3C44B0X通用I/O端口功能　242
6.2.4　S3C44B0X的DMA功能　250
6.2.5　S3C44B0X UART接口功能　260
6.2.6　S3C44B0X中断控制功能　269
6.2.7　S3C44B0X 时钟电源管理器功能　278
6.2.8　S3C44B0X PWM定时器功能　284
6.2.9　S3C44B0X LCD控制器功能　291
6.2.10　S3C44B0X A/D转换器功能　301
6.2.11　S3C44B0X RTC功能　305
6.2.12　S3C44B0X 看门狗定时器功能　312
6.2.13　S3C44B0X I2C总线接口功能　315
6.2.14　S3C44B0X IIS总线接口功能　321
6.2.15　S3C44B0X SIO功能　327
6.3　存储器接口　331
6.3.1　Flash ROM器件　331
6.3.2　Nand-Flash存储器器件　335
6.3.3　SDRAM器件　347
6.4　USB设备接口　355
6.4.1　USB接口工作原理概述　356
6.4.2　USB接口控制器PDIUSBD12　357
6.4.3　固件程序的开发　357
6.4.4　参考例程　359
6.5　以太网控制器接口　360
6.5.1　以太网基础知识　360
6.5.2　以太网控制器RTL 8019　362
6.5.3　网卡的物理地址　365
6.5.4　参考例程　366
第7章　μC/OS-II及应用开发　370
7.1　μC/OS-II操作系统　370
7.1.1　μC/OS-II简介　370
7.1.2　μC/OS-II的特点　371
7.1.3　μC/OS-II的内核结构　373
7.2　μC/OS-II的内核　377
7.2.1　任务调度　378
7.2.2　任务间的通信与同步　378
7.2.3　任务管理　381
7.2.4　时间管理　382
7.2.5　内存管理　383
7.2.6　μC/OS-II的文件体系　384
7.3　μC/OS-II应用程序开发　385
7.3.1　变量类型　385
7.3.2　应用程序基本结构　385
7.3.3　μC/OS-II API介绍　386
7.3.4　μC/OS-II多任务实现机制　387
7.3.5　基于μC/OS-II建立完整的嵌入式实时系统　388
7.4　μC/OS-II在Hm701ESP上的移植　388
7.4.1　移植条件　388
7.4.2　移植步骤　389
第8章　eCos及应用开发　395
8.1　eCos操作系统概述　395
8.1.1　eCos概述　395
8.1.2　eCos的可配置性　400
8.1.3　eCos的组织结构　402
8.1.4　eCos的安装　406
8.1.5　eCos的配置工具　407
8.1.6　eCos应用程序开发　411
8.1.7　RedBoot命令　418
8.2　eCos的系统内核　422
8.2.1　系统内核　422
8.2.2　内核调度机制　423
8.2.3　内存分配　426
8.2.4　中断处理　431
8.2.5　例外处理　435
8.2.6　计数器与时钟　437
8.2.7　应用程序入口　441
8.3　线程与同步　444
8.3.1　线程的创建　445
8.3.2　线程信息的获取　447
8.3.3　同步原语　448
8.4　eCos设备驱动程序　449
8.4.1　eCos设备驱动程序体系结构　449
8.4.2　eCos设备驱动程序的编写　450
8.4.3　设备驱动的工作原理　453
8.5　eCos在Hm701ESP上的移植　454
8.5.1　硬件抽象层的移植　454
8.5.2　平台抽象层的移植　455
8.5.3　驱动程序设计　462

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