电力拖动运动控制系统|普通高等教育“十—五”电气信息类规划教材|丁学文|机械工业出版社

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电力拖动运动控制系统

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作者：丁学文	出版社：机械工业出版社
译者：	丛书名：普通高等教育“十—五”电气信息类规划教材
出版日期：2007-9-1	上架日期：2007-9-6
ISBN：9787111220732	页数：296 版次：1-1
开本：16	装帧：

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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |

【读者评论】

内容简介
本书为本科自动化专业、电气工程与自动化专业的“电力拖动自动控制系统”课程教材。内容包括电力拖动运动控制系统的基本理论，直流电动机、．异步电动机和同步电动机等各种调速与控制的方法，电力拖动运动控制系统中使用的各种检测技术，电力拖动在各种运动控制系统中的应用，以及电力拖动运动控制系统的计算机实现。本书适合自动化专业、电气工程及自动化专业和其他以培养应用型人才为目的的相近专业作为教材或教学参考书，也可供有关工程技术人员参考

目录
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前言
常用符号表
第l章电力拖动运动控制系统
基础
1．1电力拖动系统的运动方程
1．2电力拖动系统的负载特性
1．2．1恒转矩负载特性
1．2．2风机类负载特性
1．2．3恒功率负载特性
1．3电力拖动系统的转矩与功率
1．3．1电动机允许输出的转矩和功率
1．3．2调速方式与负载类型的配合
1．4电力拖动系统的检测技术
1．4．1模拟检测技术
1．4．2数字检测技术
思考题与习题
本章参考文献
第2章直流电动机调速系统
2．1调速系统的性能指标
2．1．1稳态指标
2．1．2动态指标
2．2直流调速系统的组成及数学模型
2．2．1系统组成
2．2．2可控直流电源
2．2．3他励直流电动机
2．3开环直流调速系统
2．3．1静态特性
2．3．2动态特性
2．3．3开环直流调速系统的局限性
2．4转速单反馈闭环直流调速系统
2．4．1转速单反馈闭环系统的静特性
2．4．2转速单反馈闭环系统的稳定性
2．5闭环控制系统的工程设计方法
2．5．1自动控制原理的基本结论
2．5．2典型系统
2．5．3近似典型系统
2．6转速单反馈闭环直流调速系统的动态设计
2．6．1动态设计
2．6．2电流截止负反馈
2．6．3转速单反馈闭环直流调速系统的局限性
2．7转速电流双闭环直流调速系统的原理和静态设计
2．7．1电流反馈环的作用
2．7．2双闭环直流调速系统的起动过程
2．7．3双闭环直流调速系统的稳态设计
2．8双闭环直流调速系统的动态设计
2．8．1电流环设计
2．8．2转速环设计
2．8．3转速调节器积分退饱和超调
2．8．4转速超调的抑制措施
2．9转速电流双闭环直流调速系统的抗扰特性
2．9．1扰动模型
2．9．2抗负载电流扰动的特性
2．9．3抗扰性能的进一步改进
2．10可逆直流调速系统“
2．10．1H形PWM变换电源供电的可
逆直流调速系统”
2．10．2可逆相控整流供电的直流调速系统
2．11本章小结
思考题与习题
本章参考文献
第3章机电能量转换基础
3．1磁路
3．1．1磁场的建立
3．1．2磁路的欧姆定律
3．1．3磁路中铁心的作用
3．2感应电动势
3．2．1电磁感应定律与电动势
3．2．2变压器电动势与运动电动势
3．3磁场能量与电感
3．3．1磁场储能与磁共能
3．3．2电感及用电感表示的磁场能量
3．4机电能量转换的基本原理
3．4．1典型的机电能量转换装置
3．4．2电磁力和电磁转矩
思考题与习题
本章参考文献
第4章异步电动机与调速
4．1概述
4．1．1直流电动机与交流电动机的
比较
4．1．2交流电动机调速的技术突破
4．1．3交流电动机调速的方法
4．2异步电动机调速
4．2．1旋转磁场
4．2．2正弦波磁场的矢量表示及时
空矢量图
4．2．3转矩的产生
4．2．4稳态等效电路
4．2．5机械特性-
4．2．6变压恒频(VVCF)运行l_．_
4．2．7变压变频(VVVF)运行
4．2．8恒流运行时的机械特性
4．2．9绕线转子异步电动机调速
4．3异步电动机的动态数学模型与
坐标变换
4．3．1电动机等效的原则
4．3．2坐标变换
4．3．3三相异步电动机的多变量非
线性数学模型
4．3．4异步电动机在两相d-q坐
标系上的数学模型
4．3．5三相异步电动机在两相坐标系
上的状态方程
思考题与习题
本章参考文献
第5章异步电动机恒压频比控制．
5．1变压变频调速的一般基础
5．1．1变压变频调速时的U/f关系
5．1．2交一直一交电压型方波逆变器
的工作原理
5．1．3交一直一交电流型方波逆变器
的工作原理
5．1．4逆变器的电压控制方式
5．2转速开环交一直一交电压型变频调
速系统
5．2．1系统结构框图
5．2．2系统的基本单元
5．3转速开环交一直一交电流型变频调
速系统
5．3．1系统结构框图
5．3．2系统的基本单元
5．4谐波的影响
5．4．1转矩脉动
5．4．2谐波发热
5．4．3参数变化
5．4．4噪声
5．5脉宽调制
5．5．1正弦PWM(SPWM)
5．5．2电流跟踪型PWM
5．5．3空间矢量PWM(SVPWM)
5．6转速闭环转差频率控制的变频
调速系统
5．6．1转速闭环磁链开环的转差频率
控制系统
5．6．2转矩和磁链闭环的转差频率控
制系统
5．7基于小信号模型的异步电动机
闭环控制
5．8V／F控制的通用变频器
5．8．1通用变频器的基本结构
5．8．2通用变频器的控制方式
5．8．3通用变频器的附加功能
5．8．4通用变频器的保护
5．8．5通用变频器的外围设备
思考题与习题
本章参考文献
第6章异步电动机矢量控制与直接
转矩控制
6．1矢量控制的基本思路
6．1．1模仿直流电动机
6．1．2矢量控制原理
6．2按转子磁链定向异步电动机矢量
控制系统
6．2．1按转子磁链定向的矢量控制
方程
6．2．2转子磁链的电压和电流模型
6．2．3异步电动机转子磁链定向矢
量控制系统
6．2．4转差频率推算中参数变化的
影响与对策
6．2．5无速度传感器矢量控制系统
6．3基于动态模型按定子磁链控制的
异步电动机直接转矩控制“
6．3．1用定子和转子磁链表示的
转矩方程
6．3．2定子电压矢量对磁链和转矩
的调节作用”
6．3．3异步电动机直接转矩控制
系统
6．4矢量控制与直接转矩控制的比较
思考题与习题
本章参考文献
第7章同步电动机与变频
调速
7．1同步电动机
7．1．1直流励磁同步电动机
7．1．2永磁同步电动机
7．2变磁阻电动机
7．2．1开关磁阻电动机
7．2．2步进电动机
7．3同步电动机他控变频调速系统
7．3．1正弦波永磁同步电动机开环v／F控制
7．3．2正弦波永磁同步电动机矢量控制
7．3．3直流励磁同步电动机调速
系统
7．4同步电动机自控变频调速系统
7．4．1梯形波永磁同步电动机(无刷直流电动机)自控变频调速系统
7．4．2正弦波永磁同步电动机自控变频调速系统
7．5开关磁阻电动机调速系统
7．6同步电动机在同步旋转d—q坐标系
上的动态数学模型
7．7交流电动机变频调速总结
思考题与习题
本章参考文献
第8章电力拖动在运动控制系统
中的应用
8．1电力拖动速度控制系统-
8．1．1恒压供水系统(无塔上水)
8．1．2多电动机同步调速系统
8．1．3卷绕机械恒张力控制
8．2电力拖动位置控制系统
8．2．1位置控制系统概述
8．2．2电梯位置控制系统
8．2．3运动对象的位置控制
8．2．4时间最优的位置控制
8．3数控机床伺服系统
8．3．1数控机床概述
8．3．2闭环伺服系统
8．3．3数控机床的轨迹控制原理及实现。
8．4机器人运动控制技术
思考题与习题
本章参考文献
第9章计算机控制的电力拖动运动
控制系统
9．1数字控制电力拖动运动控制基础
9．1．1数字控制的电力拖动系统
结构
9．1．2计算机控制系统的数学描述
9．2连续域一离散化设计
9．2．1设计原理及步骤
9．2．2各种离散化的方法
9．2．3数字PID调节器的设计
9．2．4PID调节参数的整定
9．3电动机控制专用微处理器与集成电路
9．3．1单片机与DSF
9．3．2专用集成电路
9．4基于TMS320LF2407A的DSP电动机控制系统
9．4．1直流电动机的DSP控制
9．4．2无刷直流电动机的DSP控制
9．4．3异步电动机的DSF’矢量控制
思考题与习题
本章参考文献

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