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机器人与柔性制造系统
您想读这本书吗?
作者: 周建忠 出版社: 化学工业出版社
译者:   丛书名:
出版日期:2007-9-1 上架日期:2007-9-24
ISBN:9787122008848 页数:      版次:第1版
开本:16开 装帧:平装

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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |

【读者评论】

内容简介
本书以串联、并联机器人及柔性制造两部分内容为基础,从基础理论、基本分析方法着手深入浅出地开展讲座,着重介绍了机器人与柔性制造的基本工作原理和在工程实际中的应用。书中机器人部分的内容主要介绍了研究机器人机构学常用的数学基础、单开链式机器人的驱动源、常用的传感器。柔性制造部分主要介绍了柔性制造技术及其组面工作原理、柔性制造加式系统,工业机器人在柔性制造中的应用等。本书可供工科院校高年级学生作为必读或选修课教材,也可供有关专业教师、研究生及工程技术人员参考使用。

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