信号与控制基础|21世纪高等院校电气信息类系列教材|张家海|机械工业出版社

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信号与控制基础

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作者：张家海	出版社：机械工业出版社
译者：	丛书名： 21世纪高等院校电气信息类系列教材
出版日期：2008-5-1	上架日期：2008-5-21 9:07:00
ISBN：9787111234944	页数：229 版次：1-1
开本：16	装帧：

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【读者评论】

内容简介
本书的主要内容包括连续系统的时域分析，连续系统的s域分析，自动控制的一般概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析，频域分析法，控制系统的综合与校正。每章均配有习题，以帮助读者深入地进行学习。
本书既可作为高等学校自动控制原理课程的教材，也可作为工程技术人员自学的参考书。

目录
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目     录
出版说明
前言

第1章 信号与系统概述	2
1.1 信号与系统的基本概念	2
1.2 信号的描述	2
1.2.1 信号的特性	2
1.2.2 信号的分类	3
1.2.3信号的基本运算与变换	6
1.2.4 典型信号介绍	10
1.3 系统的分类	18
1.3.1 线性时不变系统（LTI）的性质	19
1.3.2 系统数学模型的形式	20
2.3.2 系统方程的求解方法	26
1.4小结	26
1.5习题	26
第2章  连续系统的时域分析	28
2.1  LTI连续系统的响应	28
2.2  冲激响应和阶跃响应	36
2.3  卷积积分	40
2.4  卷积积分的性质	43
2.5  小结	46
2.6  习题	46
第3章  连续系统的S域分析	48
3.1  拉普拉斯变换	48
3.2  拉普拉斯变换的性质	50
3.3  拉普拉斯逆变换	54
3.4  复频域分析	58
3.5  小结	62
3.6  习题	62
第4章 自动控制的一般概念	64
4.1 自动控制理论发展概述	64
4.2自动控制和自动控制系统的基本概念	66
4.2.1 自动控制问题的提出	66
4.2.2  开环控制系统	67
4.2.3  闭环控制系统	68
4.2.4  开环控制系统与闭环控制系统的比较	69
4.2.5  复合控制系统	70
4.3 自动控制系统的基本组成	70
4.4 控制系统示例	71
4.5 自动控制系统的分类	74
4.5.1 线性系统和非线性系统	75
4.5.2定常系统和时变系统	76
4.5.3连续系统和离散系统	76
4.5.4单输入单输出系统与多输入输出系统	77
4.6 对控制系统性能的基本要求	77
4.7 本课程的研究内容	79
4.8小结	79
4.9习 题 	80
第5章 控制系统的数学模型	82
5.1 控制系统的时域数学模型	82
5.1.1 线性元部件、线性系统微分方程的建立	82
5.1.2 非线性系统微分方程的线性化	87
5.2 控制系统的复域数学模型	89
5.2.1 传递函数	90
5.2.2 传递函数的特点	91
5.2.3典型环节的传递函数	92
5.3 控制系统的方框图及其等效变换	99
5.3.1方框图	99
5.3.2系统方框图的构成	99
5.3.3环节间的连接	102
5.3.4方框图的变换和简化	104
5.4 控制系统的信号流图	108
5.4.1系统的信号流图	108
5.4.2信号流图的性质	109
5.4.3信号流图的简化	109
5.4.4信号流图的增益公式	110
5.5小结	111
5.6习题	112
第6章  线性系统的时域分析	116
6.1 典型输入信号	116
6.2 时域性能指标	118
6.3  一阶系统的时域分析	119
6.3.1单位阶跃响应	119
6.3.2单位斜坡响应	120
6.3.3 单位脉冲响应	120
6.4 二阶系统的时域分析	123
6.4.1  典型二阶系统的传递函数	123
6.4.2  二阶系统的阶跃响应	125
6.4.3 系统的暂态性能指标	127
6.5 高阶系统的时域分析	131
6.6 系统的稳定性分析	133
6.7 控制系统的误差与稳态误差	139
6.7.1  控制系统的误差与稳态误差	140
6.7.2  稳态误差分析与静态误差系数	143
6.8小结	154
6.9习 题	155
第7章  频域分析法	158
7.1   频率特性的基本概念	158
7.1.1   频率特性的定义	158
7.1.2   频率特性和传递函数的关系	160
7.2 频率特性的极坐标图（Nyquist图）	164
7.2.1  基本概念	164
7.2.2  典型环节频率特性的极坐标图	165
7.2.3  系统的开环频率特性极坐标图	169
7.3 频率特性的对数坐标图（Bode图）	177
7.3.1  基本概念	177
7.3.2  典型环节频率特性的伯德图	179
7.3.3  系统开环伯德图的绘制	187
7.3.4  最小相位系统和非最小相位系统	190
7.4  频域稳定判据及其相对稳定性	192
7.4.1  奈奎斯特稳定判据	192
7.4.2  奈奎斯特稳定判据的应用	196
7.4.3  对数稳定判据	198
7.5  用开环频率特性分析系统的性能	202
7.5.1  系统开环对数频率特性与闭环稳定性的关系	202
7.5.2  系统开环对数频率特性与闭环稳态误差的关系	204
7.5.3  开环对数频率特性与系统时域性能之间的关系	207
7.5.4  开环频率特性的高频段对系统性能的影响	214
7.6开环和闭环指标的关系	215
7.6.1  闭环频率特性	215
7.6.2  闭环频域指标与时域指标的关系	216
7.6.3  开环频域指标和闭环频域指标的关系	218
7.7  系统的闭环频率特性	219
7.8 系统时域指标估算	226
7.9 小结	234
7.10习题	235
第8章  控制系统的综合与校正	240
8.1 频率法串联校正	245
8.1.1开环频率特性与时域性能指标间的关系	245
8.1.2 串联超前校正	250
8.1.3  串联迟后校正	255
8.1.4  串联迟后－超前校正	260
8.1.5  串联PID校正	264
8.1.6 按期望特性进行串联校正	267
8.2 反馈校正设计	269
8.2.1 反馈校正的原理	269
8.2.2  反馈校正举例	270
8.3  复合控制校正设计	273
8.3.1  复合控制的概念	273
8.3.2 按扰动补偿的复合控制系统	273
8.3.3  按输入补偿的复合控制系统	275
8.4小结	278
8.5习题	278

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出版商：cmpbookjsj 最新讨论：2008-6-17 15:58:42 评价等级：
本书是强调工程实用性的一本教材
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