交流伺服电机及其控制技术**|研究生教学用书|寇宝泉|机械工业出版社

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交流伺服电机及其控制技术**

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作者：寇宝泉	出版社：机械工业出版社
译者：	丛书名：研究生教学用书
出版日期：2008-10-1	上架日期：2008-10-7
ISBN：9787111248286	页数：266 版次：1-1
开本：小16	装帧：平装

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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |

【读者评论】

内容简介
本书全面、系统、深入地阐述了交流伺服系统的工作原理、组成及设计方法。
本书第1章介绍了伺服系统的概念、发展过程以及交流伺服系统的构成、分类、性能指标、发展趋势；第2章介绍了感应电机伺服控制系统；第3章介绍了永磁同步电机伺服控制系统；第4章介绍了交流伺服控制系统功率变换电路；第5章介绍了伺服系统常用传感器的工作原理；第6章介绍了交流伺服系统常用的控制策略；第7章介绍了直接驱动交流伺服系统；第8章介绍了直线交流伺服系统。
本书可供高等院校电气工程及其自动化专业本科生、研究生作为教材或参考书使用，也可供科研院所、厂矿企业从事自动化技术的科技工作者参考使用。

目录
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前言
第1章伺服系统概述
1.1伺服系统的基本概念
1.1.1伺服系统的定义
1.1.2伺服系统的组成
1.1.3伺服系统性能的基
本要求
1.1.4伺服系统的种类
1.2伺服系统的发展过程
l.3交流伺服系统的构成
1.3.1交流伺服电机
1.3.2功率变换器
1.3.3传感器
1.3.4控制器
1.4交流伺服系统的分类
1.4.1按伺服系统控制信号的处
理方法分类
1.4.2按伺服系统的控制方式
分类
1.5交流伺服系统的常用性能
指标
1.6伺服系统的发展趋势
第2章感应电机伺服控制
系统
2.1感应电机伺服控制系统的
构成
2.2感应电机的数学模型与
坐标变换
2.2.1矢量控制的基本思路
2.2.2在三相静止坐标系下感应
电机的数学模型
2.2.3坐标变换
2.3感应电机的矢量控制
2.3.1转子磁场定向M-T坐标系中
的基本方程
2.3.2转差频率控制
2.3.3解耦控制
2.3.4磁通与电流控制
2.3.5坐标变换的实现
2.3.6弱磁控制
2.3.7M'T坐标系下感应电机矢量
控制伺服系统的构成
2.4伺服控制感应电机的等效直
流电机常数
2.4.1伺服控制感应电机的等
效电路
2.4.2伺服控制感应电机的等效
直流电机常数
2.4.3伺服控制感应电机的特性框
图与时间常数
2.5关于感应电机的直接转矩
控制
第3章永磁同步电机伺服控
制系统
3.1咏磁同步电机伺服控制系统
的构成
3.2永磁同步电机的结构与工
作原理
3.3永磁同步电机的数学模型
3.3.1永磁同步电机的基本
方程
3.3.2永磁同步电机的d、q轴数
学模型
3.4tqE弦波永磁同步电机的矢量
控制方法
3.4.1i,|=0控制
3.4.2最大转矩控制
3.4，3弱磁控制
3.4.4cos=1控制
3。4.5最大效率控制
3.4.6永磁同步电机的参数与
输出范围
3.5交流伺服电机的矢量控制
系统
3.5.1状态方程与控制框图
3.5.2解耦控制与坐标变换的
实现
3.5.3电流控制器的分析与
设计··-
3.5.4速度控制器的设计
3.5.5位置控制器的设计
3.5.6d-q坐标系下永磁同步伺
服电机矢量控制系统的
构成
3.6永磁同步伺服电机的设计
要点
3.6.1电机主要尺寸的确定
3.6.2电动势的正弦化设计
3.6.3定位转矩的抑制技术
第4章交流伺服系统的功率变
换电路
4.1交流伺服系统功率变换主电路
的构成
4.2功率开关器件
4.2.1功率晶体管(GTR)
4.2.2金属氧化物半导体场效应晶
体管(MOSFET)
4.2.3绝缘栅双极型晶体管
(IGBT)
4.3功率变换主电路的设计
4.3.1逆变电路的设计
4.3.2缓冲电路的设计
4.3.3整流电路的设计
4.3.4滤波电路的设计
4.3.5制动电路的设计
4.4PWM’控制技术
4.4.1正弦波脉宽调制(s；PWM)
控制技术
4.4.2t电流跟踪型PWM控制
技术
4.4.3电压空间矢量PWM控
制技术
第5章交流伺服系统常用的传
感器
5.1位置传感器
5.1.1旋转变压器
5.1_2感应同步器
5.1.3旋转变压器.数字转
换器
5.1.4光电编码器
5.1_5磁性编码器
5.1.6几种传感器的对比
5.2速度传感器
5.2.1测速发电机
5.2.2数字转速传感器
5.3电流传感器
5.3.1霍尔电流传感器
5.3.2电流检测IC
5.3.3电阻+绝缘放大器
5.4电压传感器
5.5温度传感器
第6章交流伺服系统常用的
控制策略
6.1基于滞回单元的有限时间
整定控制
6.1.1基于滞回单元的有限时间
整定控制的原理
6.1.2滞回(HYS)单元
6.2非线性规范模型跟踪控制
6.2.1非线性规范模型跟踪控
制的原理
6。2.2鲁棒补偿器的设计
6.32自由度控制
6.3.12自由度控制系统的
定义
6.3.22自由度控制系统的
结构形式
6.3.32自由度控制系统的
设计
.6.3.42自由度PID控制
6.4H控制
6.4.1交流伺服系统的灵敏度
函数和补灵敏度函数
6.4.2H。混合灵敏度问题
6-4.3加权函数的选择及H。鲁棒控
制器的设计
6.5自适应控制
6.5.1自校正控制系统
(STCS)
6.5.2模型参考自适应控制系
统(MR。ACS)
6.6滑模变结构控制
6.6.1滑模变结构控制原理
6.6.2滑模变结构控制的基
本设计方法
6.7智能控制
6.7。l专家系统及专家控制
6.7.2模糊控制
6.7.3神经网络控制
6.7.4学习控制
6.7.5预测控制
6.8交流伺服电机的高性能
控制——机械谐振系统的
振动控制
6.8.1控制对象及问题的
提出
6.8.2谐振的各种控制方法
第7章直接驱动交流伺服
系统
7.1概述
7.2直接驱动伺服系统
7.2.1直接驱动伺服系统的
特点
7.2.2直接驱动伺服电机应具备
的特性
7.2.3直接驱动伺服电机的结构
及安装形式
7.2.4直接驱动伺服电机的
分类
7.3直接驱动交流伺服电机的
研究与发展
7.3.1电磁型直接驱动交流伺
服电机
7.3.2动电型直接驱动交流伺
服电机
7.4关于直接驱动伺服电动机的
控制策略
7.5直接驱动伺服电机的发展方
向分析
第8章直线交流伺服系统
8.1概述
8.2直线电动机的工作原理
8.3直线电动机的分类
8.3.1按结构型式分类
8.3.2按功能用途分类
8.3.3按工作原理分类
8.4直线感应电机技术
8.4.1直线感应电动机的基
本结构
8.4.2直线感应电动机的基
本工作原理
8.4.3直线感应电机的基本
特性
8.4.4直线感应电机的矢量
控制.
8.5直线永磁同步电机.
8.5.1直线永磁同步电机的基
本结构
8。5，2直线永磁同步电机的基
本工作原理
8.5.3直线永磁同步电机的
分类
8.5.4直线永磁同步电机的
轴数学模型
8.6高频响、短行程直线伺
服电机
8.6.1直流型高频响、短行程
直线伺服电机
8.6.2磁阻型高频响、短行程
直线伺服电机
8.7直线步进电动机
8.7.1直线步进电动机的工作
原理
8.7.2直线步进电动机的结构
分析
8.8关于直线交流伺服电机的
控制策略
8.8.1传统的控制策略
8.8.2现代控制策略
8.8.3智能控制策略
8.9高速机床直线电机进给伺
服系统
8.9.1直线电机直接驱动的
优点
8.9.2直线电机直接驱动存
在的关键技术问题
8.9.3直线交流伺服电机系统
的主要指标及参数
8.9.4直线电机伺服系统的发
展趋势
附录
附录A直流伺服电机的主要用语
与定义
附录B永磁同步伺服电机参数的
等效直流电机换算
参考文献

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