微型计算机控制技术|徐安|电子工业出版社

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微型计算机控制技术

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作者：徐安	出版社：电子工业出版社
译者：	丛书名：
出版日期：2008-10-1	上架日期：2008-10-28
ISBN：7121073943	页数：版次：初版
开本：16开	装帧：平装

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| 大封面 | 封底 | 前言 | 内容简介 | 序言 | 目录 | 作者简介 | 译者简介 | 作者序 | 译者序 |

【读者评论】

内容简介
本书围绕“微机控制算法及其实现”这一主题，系统而有重点地讲述了运动控制、常用控制、现代控制和智能控制中的各种主要算法的思路精髓和微机实现这些算法的要领，并从实际应用的角度出发，介绍了微机控制系统与信号的数学描述、常用数据结构和数据处理、嵌入式操作系统基础、系统设计及电磁兼容技术；根据信息与控制日益交融的发展趋势，介绍了微机控制网络与现场总线。
本书力求从电类专业“软（件）硬（件）兼施”、“强（电）弱（电）结合”的特色出发，对微型计算机控制技术的学习和应用提供切实的指导和帮助。本书可作为高等院校有关课程的教材，也可作为电子技术人员的参考书。

目录
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第1章　概论
  1.1　控制用微型计算机
    1.1.1　控制用微型计算机的类型
    1.1.2　控制用微型计算机的选用
  1.2　微型计算机控制系统
    1.2.1　微机控制系统的组成
    1.2.2　微机控制系统的工作过程与方式
    1.2.3　微机控制系统的功能与特点
    1.2.4　微机控制系统的结构
  1.3　微机控制技术的发展与作用
    1.3.1  控制理论与控制技术的发展
    1.3.2　微机控制技术的发展
    1.3.3　微机控制技术的作用
    1.3.4　微机控制技术的前景
  习题与思考题
第2章　常用数据结构和数据处理
  2.1　常用数据结构
    2.1.1　数据结构的基本概念
    2.1.2　控制系统的特殊数据结构
  2.2　采样与数据处理
    2.2.1　采样周期的选择
    2.2.2　常用数据处理
  2.3　数字滤波
    2.3.1  常用数字滤波方法
    2.3.2　数字滤波方法的选择
  习题与思考题
第3章　微机控制系统与信号的数学描述
  3.1  微机控制系统中的信号变换
    3.1.1　信号的采样与保持
    3.1.2　采样定理
    3.1.3　离散时间信号
  3.2　线性定常离散系统的描述与差分方程
    3.2.1　线性定常离散系统的描述
    3.2.2　线性常系数差分方程
    3.2.3　应用迭代法求解差分方程
  3.3　Z变换及其应用
    3.3.1　Z变换定义
    3.3.2　Z变换方法
    3.3.3　Z逆变换
    3.3.4　应用Z变换求解差分方程
  3.4　脉冲传递函数
    3.4.1  脉冲传递函数定义
    3.4.2　零阶保持器及其脉冲传递函数
    3.4.3　开环系统脉冲传递函数
    3.4.4　闭环系统脉冲传递函数
  习题与思考题
第4章　运动控制技术
  4.1　顺序控制
    4.1.1　顺序控制原理
    4.1.2　顺序控制系统特性
    4.1.3　专用顺序控制器设计
    4.1.4　通用顺序控制器的选用
  4.2　程序控制
    4.2.1　程序控制原理
    4.2.2　逐点比较法直线插补
    4.2.3　逐点比较法圆弧插补
    4.2.4　运动控制芯片
  4.3　可编程控制器
    4.3.1　PLC的主要功能与特点
    4.3.2　PLC的结构与工作原理
    4.3.3 　PLC常用编程语言
    4.3.4　PLC的选用
  4.4　直流电动机控制
    4.4.1  直流电动机调速原理
    4.4.2　直流电动机不可逆PWM系统
    4.4.3　直流电动机可逆PWM系统
    4.4.4  专用运动控制处理器
  4.5　交流异步电动机控制
    4.5.1　交流异步电动机变频调速原理
    4.5.2　变频调速的机械特性及其补偿
    4.5.3　SPWM波发生器及其应用
    4.5.4　矢量控制与直接转矩控制
　……
第5章　常用控制技术
第6章　现代控制技术
第7章　智能控制技术
第8章　嵌入式操作系统基础
第9章　网络与现场总线
第10章　微机控制系统设计
第11章　微机控制技术实验
参考文献

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