目录


前言

本书使用说明

绪论1

0.1SOLIDWORKS Motion概述1

0.2基本知识1

0.3SOLIDWORKS Motion机构设置基本知识2

0.4总结3

第1章运动仿真及力4

1.1基本运动分析4

1.2实例:千斤顶分析4

1.2.1问题描述4

1.2.2关键步骤5

1.2.3驱动7

1.2.4引力8

1.3力8

1.3.1外加力9

1.3.2力的定义9

1.3.3力的方向9

1.4结果11

练习3D四连杆15

第2章建立运动模型及其后处理18

2.1生成本地配合18

2.2实例:曲柄滑块分析18

2.2.1问题描述18

2.2.2关键步骤18

2.3配合19

2.4本地配合21

2.4.1函数编制程序24

2.4.2输入数据点26

2.5能量27

2.6图解显示运动结果29

2.6.1绝对数值和相对数值的对比29

2.6.2输出坐标系30

2.6.3角位移图解33

2.6.4角速度及加速度图解35

2.7总结35

练习21活塞36

练习22跟踪路径39

第3章接触、弹簧及阻尼简介43

3.1接触及摩擦43

3.2实例:抛射器43

3.2.1问题描述43

3.2.2关键步骤43

3.2.3检查干涉46

3.3接触47

3.4接触组48

3.5接触摩擦49

3.6平移弹簧50

3.7平移阻尼51

3.8后处理52

3.9带摩擦的分析(选做)55

3.10总结55

练习31甲虫55

练习32关门器57

第4章实体接触60

4.1接触力60

4.2实例:锁装置60

4.2.1问题描述60

4.2.2使用马达限定运动61

4.2.3马达输入和力输入的类型63

4.2.4函数表达式63

4.2.5力的函数63

4.3步进函数63

4.4接触:实体66

4.4.1泊松模型(恢复系数)66

4.4.2冲击模型66

4.5接触的几何描述69

4.6积分器70

4.6.1GSTIFF70

4.6.2WSTIFF70

4.6.3SI271

4.7失稳点72

4.8修改结果图解72

目录SOLIDWORKSMotion运动仿真教程(2016版)4.9总结75

练习41掀背气动顶杆76

练习42传送带(无摩擦)82

练习43传送带(有摩擦)89

第5章曲线到曲线接触94

5.1接触力94

5.2实例:槽轮机构94

5.3曲线到曲线接触的定义95

5.4实体接触和曲线到曲线接触的比较98

5.5实体接触求解99

5.6总结99

练习传送带(带摩擦的曲线到曲线接触)99

第6章凸轮合成102

6.1凸轮102

6.2实例:凸轮合成102

6.2.1问题描述102

6.2.2关键步骤103

6.2.3生成一个凸轮轮廓103

6.3跟踪路径104

6.4输出跟踪路径曲线105

6.5基于循环的运动107

练习61Desmodromic凸轮110

练习62摆动凸轮轮廓114

第7章运动优化119

7.1运动优化概述119

7.2实例:医疗检查椅119

7.2.1问题描述119

7.2.2关键步骤120

7.3传感器121

7.4优化分析124

第8章柔性接头128

8.1柔性接头简介128

8.2实例:带刚性接头的系统128

8.2.1问题描述128

8.2.2关键步骤128

8.2.3车轮输入运动的计算131

8.2.4理解前束角132

8.3阻尼135

8.4总结138

第9章冗余139

9.1冗余概述139

9.1.1冗余的概念141

9.1.2冗余的影响141

9.1.3使用积分器移除冗余142

9.2实例:门铰链142

9.2.1问题描述142

9.2.2自由度计算144

9.2.3实际自由度和估计的自由度144

9.2.4使用柔性连接选项移除冗余146

9.2.5柔性配合的局限146

9.3如何检查冗余148

9.4典型的冗余机构149

9.4.1双马达驱动机构149

9.4.2平行连杆机构149

9.5总结149

练习91动力学系统1150

练习92动力学系统2151

练习93运动学机构152

练习94零冗余模型——第一部分155

练习95零冗余模型——第二部分(选做)158

练习96使用套管移除冗余159

练习97抛射器165

第10章输出到FEA168

10.1输出结果168

10.2实例:驱动轴168

10.2.1问题描述168

10.2.2关键步骤168

10.2.3FEA输出171

10.2.4承载面171

10.2.5配合位置171

10.3输出载荷171

10.4在SOLIDWORKS Motion中直接求解179

10.5总结182

练习闭锁机构182

第11章基于事件的仿真189

11.1机构基于事件的仿真189

11.2实例:分类装置189

11.3伺服马达189

11.4传感器190

11.5任务192

11.6总结196

第12章设计项目(选做)197

12.1设计项目概述197

12.2实例:外科剪——第一部分197

12.2.1问题描述197

12.2.2切割导尿管的力197

12.2.3操作指导(一)198

12.2.4操作指导(二)199

12.2.5问题求解200

12.2.6创建力函数202

12.2.7力的表达式205

12.3实例:外科剪——第二部分210

12.3.1问题描述210

12.3.2关键步骤210

12.4总结217

附录218

附录A运动算例收敛解及高级选项218

附录B配合摩擦220


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