前言
目前,工业机器人在工业领域应用得越来越广泛,各企业对工业机器人技术人才的需求不断增加,这就要求高职高专院校培养熟悉工业机器人编程并能使用该技术的高技能应用型人才,从而满足企业对生产现场的控制需要。

本书是针对高职高专学生的特点,结合企业的需求,以及工业机器人主流品牌发展的趋势编写的。本书选用了在高职高专院校中使用最多的ABB工业机器人离线编程的RobotStudio仿真软件,按照离线编程与仿真的要求分为工业机器人的离线编程仿真和机器人工作站的构建两部分,选择了工业机器人搬运、码垛和激光切割作为离线编程与仿真的应用案例;选择焊接工作站以及带输送链的工业机器人工作站的构建作为软件的工作站仿真建模应用案例。本书既能满足工业机器人技术专业的教学需求,又能使学生了解工业机器人离线编程与仿真在实际应用中的作用,以及常用工业机器人工作站的构建方法。本书在编写时考虑到课程涉及的知识点多、内容广等特点,以及高职高专学生的知识现状和学习特点,结合生产实际,以简单的案例带动知识点开展学习,以点带面,注重培养学生解决实际问题的能力。

本书内容选择合理,结构清楚,面向应用,适合作为高职高专工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的教学用书,也可作为工程人员的培训教材。

本书由长春职业技术学院的宋云艳和周佩秋任主编,长春职业技术学院的李冠男和周嵬任副主编,长春职业技术学院的隋欣、于周男和王海霞参与了本书的编写。宋云艳完成了全书的统稿工作。第1章、第5章由周佩秋和于周男编写;第2章由隋欣和王海霞编写;第3章、第4章由宋云艳编写;第6章由李冠男和周嵬编写。本书在编写过程中参考了大量的书籍、文献及手册资料,在此向各相关作者表示诚挚谢意。由于编者水平有限,书中难免有不恰当之处,敬请读者批评指正。



按 Ctrl+p 打印本页】【关闭