目录
前言

绪论 1

 1. 电气控制技术的发展概况 1

 2. 本课程的性质和任务 2

第1 章 常用低压电器 3

 1. 1 电器基本知识 3

  1. 1. 1 低压电器分类 3

  1. 1. 2 电磁式电器的结构及工作原理 4

  1. 1. 3 电器的触头系统与电弧 7

 1. 2 电磁式接触器 11

  1. 2. 1 接触器的结构及工作原理 11

  1. 2. 2 常用典型交流接触器介绍 12

  1. 2. 3 接触器主要技术参数 13

  1. 2. 4 直流接触器 14

 1. 3 继电器 14

  1. 3. 1 继电器的结构原理 15

  1. 3. 2 电压继电器 15

  1. 3. 3 电流继电器 16

  1. 3. 4 中间继电器 17

  1. 3. 5 时间继电器 18

  1. 3. 6 热继电器 21

  1. 3. 7 信号继电器 23

 1. 4 熔断器 25

  1. 4. 1 熔断器的保护特性 25

  1. 4. 2 插入式熔断器 25

  1. 4. 3 螺旋式熔断器 26

  1. 4. 4 半导体器件保护熔断器 26

 1. 5 主令电器 27

  1. 5. 1 控制按钮 27

  1. 5. 2 行程开关 28

  1. 5. 3 凸轮控制器与主令控制器 29

 1. 6 低压开关类电器 30

  1. 6. 1 刀开关 30

  1. 6. 2 组合开关 31

1. 6. 3 低压断路器 32

 . 1. 7 智能电器介绍 33

  1. 7. 1 智能断路器 33

  1. 7. 2 智能接触器 36

  1. 7. 3 可编程序通用逻辑控制继电器 38

 思考题 39

 习题 40

第2 章 电气控制基本环节和典型线路

分析 41

 2. 1 电气控制系统图 41

  2. 1. 1 常用电气图形符号和文字符号 41

  2. 1. 2 电气原理图 44

  2. 1. 3 电器元件布置图 44

  2. 1. 4 电气安装接线图 45

 2. 2 三相异步电动机的起动控制 45

  2. 2. 1 直接起动 45

  2. 2. 2 减压起动 46

  2. 2. 3 三相绕线转子电动机的起动 49

 2. 3 三相异步电动机的正反转控制 50

  2. 3. 1 电动机的正反转控制 50

  2. 3. 2 正反转自动循环控制 51

 2. 4 三相异步电动机的制动控制 52

  2. 4. 1 反接制动 52

  2. 4. 2 能耗制动 54

  2. 4. 3 电磁抱闸制动 57

 2. 5 三相异步电动机的调速控制 58

  2. 5. 1 变极调速 58

  2. 5. 2 变更转子外串电阻调速 59

  2. 5. 3 电磁调速控制 61

 2. 6 其他基本环节 62

  2. 6. 1 点动控制 62

  2. 6. 2 多点控制 63

  2. 6. 3 顺序起、停控制 63

  2. 6. 4 电气控制系统常用保护措施 64

 2. 7 C650 型卧式车床电气控制电路 65

  2. 7. 1 机床结构及控制特点 66

  2. 7. 2 电路工作原理 67

 2. 8 Z3040 型摇臂钻床电气控制电路 69

  2. 8. 1 机床结构及控制特点 69

  2. 8. 2 电路工作原理 72

 思考题 73

 习题 74

第3 章 电气控制系统设计 76

 3. 1 电气控制系统设计的内容 76

  3. 1. 1 原理设计内容 76

  3. 1. 2 工艺设计内容 76

 3. 2 电气控制线路的设计 77

  3. 2. 1 电气控制线路设计的原则 77

  3. 2. 2 电气控制线路设计的规律 81

  3. 2. 3 电气控制线路设计的方法和

步骤 83

 3. 3 常用电器元件的选择 91

  3. 3. 1 按钮、开关类电器的选择 92

  3. 3. 2 熔断器的选择 93

  3. 3. 3 交流接触器的选择 94

  3. 3. 4 继电器的选择 96

  3. 3. 5 控制变压器的选择 96

  3. 3. 6 笼型异步电动机有关电阻的

计算 97

 思考题 97

 习题 98

第4 章 可编程序控制器的组成与

工作原理 100

 4. 1 概述 100

  4. 1. 1 PLC 的特点 101

  4. 1. 2 PLC 的发展趋势 101

 4. 2 可编程序控制器的组成 102

  4. 2. 1 PLC 的组成 102

  4. 2. 2 PLC 的主要性能指标 109

 4. 3 可编程序控制器的工作原理 110

  4. 3. 1 扫描的概念 110

  4. 3. 2 PLC 的工作过程 111

  4. 3. 3 PLC 的元件 112

 4. 4 可编程序控制器的编程语言 120

  4. 4. 1 梯形图语言 120

  4. 4. 2 指令表语言 121

  4. 4. 3 状态转移图语言 121

 思考题 122

 习题 122

第5 章 可编程序控制器的基本

指令 123

 5. 1 基本逻辑指令 125

  5. 1. 1 逻辑取及输出指令LD、LDI、

OUT 125

  5. 1. 2 触点串联指令AND、ANI 126

  5. 1. 3 触点并联指令OR 、ORI 127

  5. 1. 4 串联电路块并联指令ORB 127

  5. 1. 5 并联电路块串联指令ANB 128

  5. 1. 6 多重输出指令MPS、MRD、

MPP 129

  5. 1. 7 主控触点指令MC、MCR 130

  5. 1. 8 自保持与解除指令SET、RST 132

  5. 1. 9 脉冲式触点指令LDP、LDF、

ANDP、ANDF、ORP、ORF 133

  5. 1. 10 脉冲输出指令PLS、PLF 135

  5. 1. 11 取反指令INV 135

  5. 1. 12 空操作指令NOP、程序结束指令

END 136

  5. 1. 13 编程规则及注意事项 136

  5. 1. 14 典型控制程序 137

 5. 2 步进顺控指令 140

  5. 2. 1 状态转移图 140

  5. 2. 2 编程方法 143

 思考题 153

 习题 154

第6 章 可编程序控制器的功能

指令 158

 6. 1 功能指令简介 158

 6. 2 程序流控制指令(FNC00~ FNC09) 159

 6. 3 比较、传送指令(FNC10~ FNC19) 166

 6. 4 四则运算及逻辑运算指令(FNC20~

FNC29) 173

 6. 5 循环移位、移位指令(FNC30~

FNC39) 178

 6. 6 数据处理指令(FNC40~ FNC49) 183

 6. 7 外部I/ O 设备指令(FNC70~FNC79) 189

 6. 8 其他指令 196

 6. 9 功能指令简表 199

 思考题 202

 习题 202

第7 章 可编程序控制器的特殊功能

模块 204

 7. 1 特殊功能模块和功能扩展板与PLC

的连接 204

 7. 1. 1 特殊功能模块与PLC 的连接 204

  7. 1. 2 功能扩展板与PLC 的连接 205

 7. 2 模拟量输入/输出模块 205

  7. 2. 1 模拟量输入模块 205

  7. 2. 2 模拟量输出模块 213

  7. 2. 3 温度模块 221

 7. 3 高速计数器模块 228

  7. 3. 1 输入/输出端子的接线 228

  7. 3. 2 输入/ 输出特性与主要性能

参数 228

  7. 3. 3 缓冲存储器(BFM) 的功能及

分配 229

  7. 3. 4 程序实例 234

 7. 4 通信接口模块与功能扩展板 235

  7. 4. 1 RS-232C 通信接口设备 235

  7. 4. 2 RS-485 通信接口设备 239

  7. 4. 3 RS-422 通信接口设备 241

  7. 4. 4 CC-Link 网络连接设备 242

 7. 5 人机界面GOT 244

  7. 5. 1 GOT 的连接配置 244

  7. 5. 2 GOT 的基本功能 245

  7. 5. 3 GOT 编程软件 247

 思考题 248

 习题 249

第8 章 可编程序控制器控制系统的

设计与应用 250

 8. 1 可编程序控制器应用系统设计 250

  8. 1. 1 PLC 应用系统设计的内容和

步骤 250

  8. 1. 2 PLC 应用系统的硬件设计 251

  8. 1. 3 PLC 应用系统的软件设计 254

 8. 2 可编程序控制器应用实例 255

  8. 2. 1 常用电气线路的PLC 控制 255

  8. 2. 2 两级传送带的PLC 控制 261

  8. 2. 3 机械手运动的PLC 控制 262

  8. 2. 4 两工位组合机床的PLC 控制 267

 思考题 272

 习题 272

第9 章 可编程序控制器的联网与

通信 274

 9. 1 可编程序控制器的网络基础 274

  9. 1. 1 PLC 网络的拓扑结构及各级子

网通信协议配置原则 274

  9. 1. 2 PLC 网络的通信方法 276

第10 章 FX3U 系列可编程序控制器

介绍 325

参考文献351


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