前言
为贯彻全国职业院校坚持以就业为导向的办学方针, 实现以课程对接岗位、教材对接技能的目标, 更好地适应“工学结合、任务驱动模式” 教学的要求, 满足项目教学法的需要,特编写了本书。本书依据国家职业技能标准编写, 各个知识点和操作技能都以任务的形式出现。本书精心选择教学内容, 对专业技术理论及相关知识并没有追求面面俱到, 过分强调学科的理论性、系统性和完整性, 但力求涵盖国家职业技能标准中必须掌握的知识和具备的技能。

本书共分为四大模块, 即工业机器人基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用、工业机器人管理与维护。每个模块又划分为不同的任务。在任务选择上, 以典型的工作任务为载体, 坚持以能力为本位, 重视实践能力的培养; 在内容组织上, 整合相应知识和技能, 实现理论和操作的统一, 有利于实现“理实一体化” 教学, 充分体现了认知规律。

本书是在充分吸收和借鉴国内外职业教育先进理念的基础上, 总结了众多院校一体化教学改革的经验, 集众多一线教师多年的教学经验和企业实践专家的智慧完成的, 在编写过程中, 力求实现内容通俗易懂, 既方便教师教学又方便学生自学。特别是在操作技能部分, 图文并茂, 侧重于对程序设计、电路安装、通电试机过程和故障检修内容的细化, 以提高学生在实际工作中分析和解决问题的能力, 实现职业教育与社会生产实际的紧密结合。本书配有电子课件和教学大纲, 如有需求请与编辑联系: 414171716@ qq.com。

本书在编写过程中得到了广西机电技师学院、广西柳州钢铁集团、上汽通用五菱汽车有限公司、柳州九鼎机电科技有限公司的同行们的大力支持, 在此一并表示感谢。

由于编者水平有限, 书中错漏和不妥之处在所难免, 恳请读者批评指正。

编 者


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