目录


前言

模块一 工业机器人基础知识 1

 任务1 认识工业机器人 1

 任务2 认识工业机器人机械结构 15

 任务3 工业机器人传感器及其应用 36

 任务4 认识工业机器人的控制与驱动系统 52

模块二 工业机器人示教编程 69

 任务1 初识工业机器人作业示教 69

 任务2 工业机器人绘图单元编程与操作 83

模块三 工业机器人基础应用 101

 任务1 搬运机器人及其操作应用 101

 任务2 码垛机器人及其操作应用 124

 任务3 装配机器人及其操作应用 146

 任务4 涂装机器人及其操作应用 170

模块四 工业机器人管理与维护 192

 任务1 工业机器人的日常管理与维护 192

 任务2 工业机器人本体的保养与维护 201



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