内容简介
全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包,并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能,并介绍如何进行参数配置和分布式计算。第5章介绍ROS和运动控制相关的坐标系、控制器等,为读者学习定位、导航等打下基础。第6章介绍ROS如何实现和语音交互相关的语音识别、语义合成、声源定位等。第7章介绍ROS如何和OpenCV结合进行图像、视觉处理,如何传输、处理图片,如何进行视频流处理等。第8章介绍如何进行ROS机器人建模。第9章介绍了如何在Gazebo中进行机器人仿真,介绍了如何搭建仿真环境。

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