目录
前言

第一章车载网络系统基础知识1

第一节车载网络系统简介1

一、车载网络的应用背景1

二、车载网络系统的功能6

三、车载网络系统的常用术语7

第二节数据信号的类别及传输方式11

一、数据信号的类别11

二、数据传输方式14

第三节车载网络的通信协议17

一、通信协议概述17

二、总线与接口17

三、协议要素及其功能19

四、协议的类型20

第四节车载网络分类和协议标准21

一、A类网络标准21

二、B类网络标准23

三、C类网络标准24

四、D类网络标准(多媒体系统总线标准、协议)25

五、E类网络标准(安全总线标准)26

六、诊断系统总线标准、协议26

七、汽车网络的发展趋向26

第五节数据通信基本知识27

一、数据在总线导线上生成信号27

二、数据在总线的传输29

三、数据总线的终端电阻33

第六节汽车对通信网络的要求及应用34

一、汽车多个ECU之间的典型网络布局34

二、汽车对通信网络的要求35

三、车载网络系统在汽车上的应用36

复习思考题38

第二章CAN总线传输系统41

第一节CAN总线的工作原理41

一、CAN总线的发展历史41

二、CAN总线的特点42

三、CAN总线传输速率及自诊断功能43

四、CAN总线系统的组成43

五、CAN总线的数据传输46

六、CAN总线的数据类型49

第二节CAN总线系统元件功能和数据传输过程53

一、CAN总线系统元件的功能53

二、CAN总线的数据传输过程55

三、内部故障管理60

第三节CAN总线的应用61

一、CAN总线的分类及特征61

二、驱动CAN总线63

三、舒适/信息CAN总线67

第四节CAN总线系统的检测70

一、CAN总线检测插座70

二、CAN总线系统检测盒72

复习思考题74

第三章子总线系统77

第一节LIN总线系统77

一、LIN总线系统的应用77

二、LIN总线特点77

三、LIN总线系统结构80

四、LIN总线的数据传输83

五、LIN总线的自诊断87

第二节VAN总线系统89

一、VAN总线系统概述89

二、VAN总线系统的组成89

三、VAN总线的物理层92

四、VAN总线在汽车上的应用97

第三节LAN总线系统98

一、LAN总线系统概述98

二、LAN总线在汽车上的应用100

第四节BSD总线100

一、BSD总线简介100

二、BSD总线的应用100

第五节车载蓝牙系统106

一、蓝牙名称起源106

二、蓝牙的无线连接108

三、车载蓝牙系统的组成与原理109

四、蓝牙技术在汽车上的应用111

复习思考题113

第四章网关与诊断总线115

第一节网关115

一、网关的作用原理115

二、网关的安装位置及其电路118

第二节诊断总线119

一、K诊断总线119

二、大众车系的诊断CAN总线120

三、宝马车系的诊断CAN总线124

复习思考题126

第五章光学总线系统127

第一节光学总线的结构及信息传输127

一、光学传输简介127

二、光学传输系统的结构128

三、光导纤维的结构及光波的传输130

第二节MOST总线系统133

一、MOST总线的定义与应用133

二、MOST总线的组成与系统状态135

三、MOST总线数据传输138

四、MOST总线的诊断143

第三节byte flight总线147

一、byte flight总线简介147

二、byte flight系统的数据传输149

第四节光纤信号的衰减及光纤使用维修153

一、光波传输信号衰减及原因153

二、光导纤维的使用154

三、光导纤维的维修157

复习思考题160

第六章以太网与FlexRay总线163

第一节以太网163

一、以太网及其标准163

二、以太网在汽车上的应用163

第二节FlexRay总线165

一、FlexRay总线简介165

二、FlexRay总线的特性167

三、FlexRay总线系统的检修170

第三节FlexRay总线在BMW车系中的应用171

一、FlexRay总线的应用171

二、FlexRay总线的故障处理与检测173

第四节FlexRay总线在奥迪A8中的应用174

一、FlexRay总线的特征和基本原理174

二、FlexRay总线协议175

三、FlexRay总线的结构176

四、功能流程176

五、FlexRay总线诊断177

复习思考题178

第七章大众奥迪车系车载网络系统180

第一节奥迪A6轿车车载网络系统180

一、概述180

二、奥迪A6轿车CAN总线181

三、舒适系统LIN总线184

四、MOST总线和蓝牙技术185

五、奥迪A6轿车网络控制电气系统187

第二节迈腾轿车车载网络系统检修195

一、迈腾轿车CAN总线系统网络195

二、子总线系统199

三、迈腾轿车总线系统控制单元的功能及执行元件201

四、防盗锁止系统206

五、无钥匙起动装置208

复习思考题209

第八章丰田车系多路通信系统211

第一节丰田车系多路通信系统概述211

一、MPX的基本工作原理212

二、BEAN总线系统213

三、CAN通信系统217

四、AVC-LAN音响视听局域网络219

五、CAN、BEAN和AVC-LAN的差别及网关224

第二节丰田车系多路通信系统故障诊断226

一、故障诊断流程226

二、DLC3 诊断连接器226

三、故障码的读取226

四、使用仪器对各系统设定227

五、通信线路诊断思路229

复习思考题231

第九章通用车系车载网络系统233

第一节概述233

一、J1850通信协议标准概述233

二、UART串行通信系统234

三、Class 2串行通信网络234

四、GM LAN串行通信网络235

第二节别克荣御轿车车载网络系统236

一、串行数据总线的布局236

二、元件的位置及功能237

三、别克荣御轿车局域网电路242

四、故障诊断方法244

五、车身控制模块故障自诊断249

第三节通用其他车型车载网络系统264

一、新君威车载网络系统264

二、别克林荫大道轿车车载网络系统271

复习思考题273

第十章汽车车载网络系统检修275

第一节车载网络系统常用检测仪器275

一、万用表275

二、示波器275

三、汽车检测仪276

第二节检测仪的使用与波形分析279

一、VAS 5051检测仪的使用279

二、驱动CAN总线故障类型及检测分析287

三、舒适CAN和信息CAN总线故障类型及检测分析292

第三节CAN总线的故障诊断301

一、读取测量数据块301

二、CAN总线系统故障存储304

第四节静态电流的检测与线束维修306

一、休眠模式及静态电流的检测306

二、CAN总线终端电阻的检测307

三、CAN总线线束维修310

复习思考题312

第十一章车联网314

第一节互联网+与物联网314

一、互联网+314

二、物联网314

第二节车联网315

一、车联网的概念316

二、车联网与物联网的关系316

三、车联网的体系结构316

第三节车联网感知技术317

一、电子车牌317

二、车联网的发展现状324

三、车联网的应用前景324

四、车联网发展趋势326

五、车联网面临的挑战326

第四节智能公路和智能汽车327

一、智能公路327

二、智能汽车328

三、无人驾驶汽车329

复习思考题329

参考文献331


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