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前言

第 1章 闭环过程辨识研究进展点评 1

11 闭环过程辨识的基本概念 1

12 闭环过程辨识的可辨识性 4

13 闭环过程辨识的辨识方案 5

14 闭环过程辨识的激励信号 6

15 闭环过程辨识的优化计算方法 7

16 闭环过程辨识的过程模型结构 8

第 2章 闭环过程辨识理论的研究 10

21 模型辨识准确度 10

22 辨识试验方案设计与过程激励和响应数据采集 13

23 闭环可辨识性问题和闭环辨识条件 30

24 辨识优化计算与模型动态特性仿真 39

25 激励信号 41

26 直接辨识方案 49

27 间接辨识方案 50

28 非零初态条件下的过程辨识 59

29 不稳定过程的闭环过程辨识 63

210 有色噪声背景下的闭环过程辨识 69

211 模型结构辨识及基于阶跃响应特征的模型结构初定方法 75

212 扰动下的闭环过程辨识 82

第 3章 设定值激励闭环过程辨识的仿真试验 85

31 大惯性过程的闭环辨识 85

32 大时滞过程的闭环辨识 87

33 积分过程的闭环辨识 88

34 微分过程的闭环辨识 90

35 振荡过程的闭环辨识 92

36 非最小相位 (右零点)过程的闭环辨识 94

第 4章 闭环过程的设定值激励直接辨识技术 97

41 设定值激励信号的类型选择和参数整定 97

42 智能优化算法辨识的算法参数和模型参数域整定 100

43 闭环过程设定值激励直接辨识技术 104



44 闭环过程设定值激励直接辨识技术的仿真试验 105

第 5章 设定值激励闭环过程辨识实物的试验案例 110

51 热电偶自动检定装置及检定炉炉温的控制 110

52 检定炉炉温过程数学模型 111

53 检定炉炉温过程模型的闭环辨识试验 112

第 6章 结论与展望 119

61 结论 119

611 辨识的六要素定义 119

612 模型辨识准确度的计算和评价 120

613 被辨识过程的模型结构初步确定方法 121

614 闭环辨识理论的几个新观点 122

615 不稳定过程的闭环辨识方法 126

616 有色噪声背景下的闭环辨识方法 127

617 基于智能优化算法的设定值激励闭环过程直接辨识技术 129

618 热电偶自动检定装置上的实物试验验证案例 129

62 展望 130

参考文献 131


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