前言
本书是已出版的《施耐德 EcoStruxure Machine控制器应用及编程指南》进阶篇。本书介绍了运动控制的复杂应用,包括电子凸轮、电子齿轮以及数控单元 CNC的各种应用,内容虽然有些复杂,但是通过案例和大量的图说,可深入浅出地帮助读者更好地学习和应用。本书中,对插补控制的应用给出了不用运动控制器实现同步插补运动的编程方法和算法,可以降低硬件的成本。由于智能制造和智能机器的设计越来越多地注重互联互通,因此本书也介绍了各种流行的通信协议的设计方法和设备之间的互联互通的编程方法,并给出了案例,其中涉及 EtherCAT、 EtherNet/IP、PROFINET、SERCOS、OPC(Object Linking and Embedding for Process Control)以及采用 C语言的自由编程案例。在本书的最后一章,介绍了面向对象编程( Object-Oriented Programming,OOP)的内容,因为面向对象编程是一种编程趋势,它使应用程序的扩展性和可维护性更友好。

本书的编写得到了施耐德电气(中国)有限公司的几位资深主任工程师的大力帮助,李振工程师编写了第 1章和第 2章;唐海丽工程师编写了第 3章;李融工程师编写了第 4~6章;方平工程师编写了第 7章和第 8章;李幼涵编写了第 9章和第 10章并对全书进行了审阅、修改和校对。在此感谢他们将多年的应用经验分享给读者,感谢工业事业部刘立新总监和沈伟峰经理的一贯支持。他山之石,可以攻玉。愿我国的工程师们利用一切先进技术和设计理念,将产品设计得更加完美!

由于水平有限,难免有不尽人意之处,恳请广大读者批评指正。



李幼涵  

2019年 7月



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