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前 言

第 一 篇  “ 中 国 制 造 2025” 下 的 液 压 行 业 与 技 术 发 展 趋 势 1



第 1 章  液 压 工 业 4. 0 是 我 国 液 压 行 业 变 强 之 机 遇 5

 1. 1 液 压 工 业 发 展 与 工 业 革 命 发 展 同 步 ——— 智 能 液 压 时 代 到 来 5

 1. 2 中 国 制 造 2025 与 液 压 工 业 4. 0 的 联 系 与 内 涵 7

 1. 3 液 压 工 业 4. 0 对 改 变 液 压 行 业 格 局 的 驱 动 8

  1. 3. 1 促 进 企 业 进 入 自 动 化 、 规 模 化 与 定 制 化 生 产 , 加 速 市 场 重 新 分 配 切 割 9

  1. 3. 2 有 助 国 内 行 业 集 中 度 提 升 、 龙 头 企 业 崛 起 并 进 入 规 模 经 济 9

  1. 3. 3  促 使 企 业 端 加 强 市 场 分 割 定 位 增 强 特 色 性 10

  1. 3. 4 工 业 4. 0 强 化 液 压 产 品 智 能 化 发 展 方 向 的 力 度 11

  1. 3. 5 液 压 工 业 4. 0 给 液 压 行 业 生 产 、 服 务 与 管 理 模 式 以 脱 胎 换 骨 的 生 态 系 统 12

  1. 3. 6 智 能 液 压 将 带 给 液 压 工 业 一 个 新 的 产 业 增 长 的 突 破 口 13

 1. 4 液 压 工 程 机 器 人 对 智 能 化 要 求 的 四 大 方 面 14

  1. 4. 1 工 程 机 械 行 业 智 能 化 进 入 全 面 启 动 阶 段 14

  1. 4. 2 工 程 机 器 人 智 能 化 的 两 大 类 四 大 方 面 15

 1. 5 目 前 液 压 元 件 系 统 在 工 程 机 器 人 智 能 化 中 的 应 用 状 态 24

  1. 5. 1 液 压 工 程 机 器 人 在 液 压 系 统 方 面 的 措 施 与 要 求 24

  1. 5. 2 智 能 化 效 果 与 液 压 方 面 的 差 距 26

 1. 6 面 向 市 场 需 求 的 液 压 技 术 智 能 化 方 向 31

  1. 6. 1 当 前 液 压 元 件 智 能 化 的 困 惑 31

  1. 6. 2 电 液 一 体 化 元 件 需 要 数 字 化 、 互 联 化 并 是 智 能 化 的 基 础 32

  1. 6. 3 液 压 元 件 从 “ 自 动 控 制 ” 走 向 “ 自 主 控 制 + 远 程 故 障 诊 断 ” 35

 1. 7 工 业 4. 0 智 能 化 下 未 来 的 液 压 技 术 概 念 37

  1. 7. 1 液 压 智 能 互 联 数 字 化 下 的 技 术 发 展 理 念 37

  1. 7. 2 新 原 理 的 数 字 智 能 液 压 泵 与 数 字 智 能 控 制 阀 42

  1. 7. 3 液 压 智 能 元 件 的 硬 软 件 技 术 生 态 系 统 45

第 2 章  液 压 智 能 制 造 51

 2. 1 智 能 制 造 是 中 国 液 压 工 业 变 强 的 最 后 机 遇 53

 2. 2 智 能 制 造 的 五 个 基 本 概 念 54

 2. 3 智 能 制 造 的 标 准 与 规 范 57

 2. 4 人 工 智 能 是 智 能 制 造 之 核 心 59

 2. 5 大 数 据 分 析 是 智 能 制 造 的 驱 动 力 62

 2. 6 云 计 算 、 雾 计 算 、 霾 计 算 、 海 计 算 、 流 计 算 、 边 缘 计 算 与 认 知 计 算 都 体 现

智 能 制 造 的 网 络 处 理 能 力 65

 2. 7 物 联 网 云 平 台 是 智 能 制 造 的 神 经 系 统 68

  2. 7. 1 物 联 网 信 息 平 台 基 础 68

  2. 7. 2 物 联 网 三 层 技 术 结 构 71

  2. 7. 3 物 联 网 的 五 大 关 键 技 术 71

  2. 7. 4 网 络 通 信 技 术 72

 2. 8 工 业 软 件 技 术 是 智 能 制 造 的 灵 魂 与 运 行 骨 干 73

  2. 8. 1 工 业 4. 0 是 “ 软 件 定 义 机 器 ” 的 时 代 73

  2. 8. 2 工 业 软 件 是 智 能 制 造 的 支 撑 75

  2. 8. 3 我 国 工 业 软 件 的 开 发 76

 2. 9 虚 拟 制 造 技 术 是 智 能 制 造 中 研 发 的 捷 径 77

 2. 10 具 有 区 块 链 的 互 联 网 会 重 塑 甚 至 引 领 未 来 智 能 制 造 吗 ? 79

 2. 11 液 压 智 能 生 产 83

  2. 11. 1 智 能 生 产 与 智 能 工 厂 的 关 系 及 其 三 不 要 原 则 83

  2. 11. 2 智 能 生 产 的 总 体 组 成 85

  2. 11. 3 从 生 产 底 层 理 解 智 能 生 产 ——— 产 品 身 份 证 化 87

  2. 11. 4 从 “ 顶 层 设 计 ” 理 解 智 能 生 产 ——— 智 能 设 备 + 物 联 网 + 云 平 台 91

 2. 12 液 压 智 能 工 厂 总 概 念 92

 2. 13 3D 打 印 在 液 压 工 业 中 的 应 用 93

  2. 13. 1 生 产 数 字 化 的 3D 打 印 技 术 及 其 优 缺 点 94

  2. 13. 2 3D 打 印 技 术 在 液 压 行 业 的 发 展 与 应 用 优 势 95

  2. 13. 3 国 内 外 液 压 行 业 采 用 3D 打 印 的 应 用 实 例 99

  2. 13. 4 3D 制 造 在 液 压 行 业 应 用 的 下 一 步 目 标 ——— 量 产 103

  2. 13. 5 3D 打 印 技 术 的 未 来 想 象 ——— VR 与 4D 打 印 结 合 104

第 3 章  中 国 液 压 工 业 智 能 制 造 之 路 106

 3. 1 液 压 工 业 生 产 必 须 自 动 化 107

 3. 2 液 压 工 业 生 产 要 数 字 化 108

 3. 3 液 压 行 业 发 展 网 络 化 制 造 是 一 个 捷 径 110

 3. 4 液 压 智 能 工 厂 的 智 能 制 造 发 展 途 径 116

第 4 章  液 压 工 业 智 能 制 造 实 践 119

 4. 1 博 世 力 士 乐 公 司 的 经 验 与 实 践 119

 4. 2 博 世 力 士 乐 公 司 转 型 为 工 业 4. 0 供 应 商 的 实 践 121

 4. 3 中 航 力 源 公 司 工 业 4. 0 的 实 践 经 验 122

 4. 4 宁 波 赛 福 公 司 实 施 工 业 4. 0 智 能 制 造 的 经 验 与 实 践 125

 4. 5 工 业 4. 0 在 哈 威 KAUFBAUREN 工 厂 126

 4. 6 中 国 版 “ 智 能 工 厂 ” ——— 兰 光 创 新 128

第 5 章  大 数 据 与 区 块 链 对 液 压 工 业 未 来 的 影 响 138

 5. 1 大 数 据 在 液 压 工 业 中 的 潜 在 应 用 140



  液 压 工 业 4. 0——— 数 字 化 网 络 化 智 能 化

  5. 1. 1 液 压 上 下 游 的 市 场 分 析 140

  5. 1. 2 市 场 价 格 体 系 的 性 价 比 分 析 141

  5. 1. 3 营 销 体 系 的 网 络 化 141

  5. 1. 4 打 通 企 业 协 同 体 系 的 网 络 化 制 造 142

  5. 1. 5 企 业 形 态 的 多 元 化 142

 5. 2 区 块 链 在 液 压 工 业 中 潜 在 的 应 用 144

  5. 2. 1 工 业 区 块 链 分 布 式 智 能 生 产 网 络 144

  5. 2. 2 行 业 区 块 链 146

  5. 2. 3 物 流 供 应 链 146

  5. 2. 4 生 产 过 程 管 理 、 资 源 跟 踪 与 质 量 跟 踪 147

 参 考 文 献 148

第 二 篇  工 业 4. 0 下 液 压 数 字 开 关 元 件 的 探 讨 150



第 6 章  数 字 液 压 的 基 本 概 念 151

 6. 1 液 压 技 术 数 字 化 的 艰 难 求 解 151

  6. 1. 1 如 何 定 义 数 字 液 压 ? 151

  6. 1. 2 数 字 液 压 控 制 阀 可 能 取 代 现 有 模 拟 比 例 阀 吗 ? 152

  6. 1. 3 高 速 开 关 数 字 阀 与 增 量 式 数 字 阀 有 可 比 性 吗 ? 156

 6. 2 数 字 液 压 产 品 的 分 类 与 符 号 表 达 建 议 158

 6. 3 智 能 液 压 的 基 础 是 数 字 液 压 元 件 还 是 模 拟 比 例 元 件 ? 161

 6. 4 液 压 数 字 元 件 的 数 字 信 号 调 制 问 题 163

  6. 4. 1 用 于 数 字 液 压 的 数 字 信 号 分 类 163

  6. 4. 2 PWM 脉 宽 调 制 数 字 信 号 164

  6. 4. 3 PFM 脉 频 调 制 数 字 信 号 166

  6. 4. 4 PNM 脉 数 调 制 数 字 信 号 166

 6. 5 液 压 高 速 开 关 阀 的 动 静 态 性 能 169

  6. 5. 1 高 速 开 关 阀 的 响 应 时 间 169

  6. 5. 2 高 速 开 关 阀 PWM 的 载 波 调 制 极 限 频 率 与 占 空 比 170

  6. 5. 3 高 速 开 关 阀 静 态 性 能 171

第 7 章  液 压 高 速 开 关 数 字 阀 的 研 究 进 展 与 首 个 标 准 173

 7. 1 液 压 数 字 化 元 件 产 品 发 展 不 平 衡 的 原 因 173

  7. 1. 1 液 压 数 字 化 元 件 市 场 的 情 况 173

  7. 1. 2 一 个 数 字 伺 服 阀 发 明 专 利 的 启 迪 174

 72 液 压 高 速 开 关 数 字 阀 向 数 字 比 例 控 制 发 展 是 下 一 个 努 力 方 向 175

  7. 2. 1 高 速 开 关 数 字 比 例 阀 需 要 解 决 的 技 术 问 题 176

  7. 2. 2 液 压 高 速 开 关 阀 研 发 的 技 术 路 线 176

 7. 3 液 压 高 速 开 关 阀 产 品 概 况 179

 7. 4 液 压 高 速 开 关 阀 的 分 类 189

 7. 5 汽 车 自 动 变 速 器 用 高 速 开 关 电 磁 阀 ( GB/ T 35175— 2017) 195



目   录

第 8 章  液 压 高 速 开 关 阀 设 计 思 路 200

 8. 1 液 压 高 速 开 关 阀 的 产 品 水 准 200

 8. 2 液 压 高 速 开 关 阀 技 术 的 总 体 框 架 201

  8. 2. 1 高 速 开 关 阀 总 体 方 案 选 择 的 因 素 201

  8. 2. 2 二 位 二 通 与 二 位 三 通 高 速 开 关 电 磁 阀 性 能 控 制 的 对 比 204

  8. 2. 3 高 速 开 关 阀 元 件 成 功 范 例 及 其 改 进 205

  8. 2. 4 Caterpillar 高 速 开 关 阀 由 二 位 二 通 改 为 二 位 三 通 的 应 用 范 例 211

 8. 3 高 速 电 磁 铁 的 设 计 思 路 与 计 算 举 例 214

  8. 3. 1 高 速 电 磁 铁 设 计 的 出 发 点 215

  8. 3. 2 高 速 电 磁 铁 铁 心 线 圈 对 其 电 磁 铁 响 应 速 度 的 影 响 217

  8. 3. 3 铁 心 磁 化 和 去 磁 过 程 中 对 快 速 电 磁 铁 响 应 速 度 的 影 响 219

  8. 3. 4 提 高 动 铁 心 运 动 速 度 的 问 题 219

  8. 3. 5 提 高 铁 心 释 放 速 度 的 问 题 220

  8. 3. 6 选 择 最 合 适 的 软 磁 合 金 材 料 制 造 高 速 或 超 高 速 电 磁 铁 221

  8. 3. 7 作 者 课 题 组 所 用 的 高 速 超 高 速 电 磁 铁 的 设 计 方 法 及 计 算 介 绍 225

 8. 4 基 于 新 兴 材 料 基 础 上 的 下 一 代 的 高 速 开 关 阀 228

  8. 4. 1 可 以 用 于 高 速 开 关 阀 的 电 磁 材 料 及 其 性 能 228

  8. 4. 2 压 电 陶 瓷 驱 动 器 驱 动 的 高 速 开 关 阀 234

  8. 4. 3 超 磁 致 伸 缩 效 应 的 高 速 开 关 阀 与 高 速 开 关 伺 服 阀 241

  8. 4. 4 液 压 磁 流 变 液 与 磁 流 变 液 驱 动 超 高 速 开 关 阀 244

 8. 5 液 压 高 速 开 关 数 字 阀 液 压 设 计 与 特 性 246

  8. 5. 1 总 体 液 压 阀 的 结 构 选 择 246

  8. 5. 2 高 速 开 关 阀 的 液 压 静 态 特 性 249

  8. 5. 3 高 速 电 磁 开 关 阀 的 动 态 特 性 250

  8. 5. 4 高 速 开 关 阀 阀 芯 结 构 确 定 后 估 算 吸 合 时 间 251

第 9 章  液 压 高 速 开 关 阀 的 电 控 驱 动 技 术 254

 9. 1 高 速 开 关 阀 电 控 单 元 254

 9. 2 高 速 开 关 阀 的 电 源 部 分 255

  9. 2. 1 开 关 稳 压 电 源 255

  9. 2. 2 升 压 电 源 256

 9. 3 高 速 开 关 阀 驱 动 放 大 器 的 设 计 方 案 与 思 路 258

  9. 3. 1 高 速 开 关 阀 驱 动 放 大 器 的 作 用 与 思 路 258

  9. 3. 2 高 速 开 关 电 磁 阀 的 电 流 反 馈 型 功 率 放 大 器 260

  9. 3. 3 高 速 开 关 阀 多 段 电 压 驱 动 的 开 关 式 功 率 放 大 器 261

  9. 3. 4 双 段 电 压 驱 动 电 路 原 理 266

  9. 3. 5 单 电 压 驱 动 与 双 电 压 驱 动 的 效 果 267

 9. 4 高 速 开 关 阀 电 控 及 其 驱 动 放 大 器 应 用 实 例 ( 成 都 烽 火 ) 268

  9. 4. 1 模 拟 电 路 驱 动 放 大 模 块 设 计 269

  9. 4. 2 数 字 电 路 PWM 驱 动 放 大 模 块 的 设 计 269



  液 压 工 业 4. 0——— 数 字 化 网 络 化 智 能 化

  9. 4. 3 控 制 器 硬 件 电 路 设 计 272

  9. 4. 4 控 制 器 软 件 设 计 273

  9. 4. 5 仿 真 实 验 分 析 273

 9. 5 高 速 开 关 阀 多 电 压 源 激 励 驱 动 放 大 器 控 制 方 案 276

 9. 6 压 电 陶 瓷 高 速 开 关 阀 功 率 驱 动 放 大 器 280

  9. 6. 1 压 电 陶 瓷 高 速 开 关 阀 驱 动 放 大 器 特 性 280

  9. 6. 2 压 电 陶 瓷 驱 动 器 驱 动 电 路 的 基 本 结 构 282

第 10 章  液 压 高 速 开 关 数 字 阀 的 应 用 拓 展 286

 10. 1 高 速 开 关 数 字 阀 应 用 的 总 体 液 压 领 域 287

 10. 2 液 压 高 速 开 关 数 字 阀 使 液 压 泵 / 马 达 数 字 化 中 的 拓 展 应 用 288

  10. 2. 1 数 字 阀 直 接 控 制 排 量 调 节 液 压 数 字 泵 288

  10. 2. 2 数 字 高 速 开 关 比 例 阀 等 控 制 变 量 结 构 的 液 压 轴 向 数 字 泵 291

  10. 2. 3 高 速 开 关 阀 用 于 数 字 配 流 式 双 向 径 向 高 压 高 速 柱 塞 泵 292

 10. 3 液 压 高 速 开 关 数 字 阀 在 使 液 压 比 例 阀 数 字 化 中 的 拓 展 应 用 293

  10. 3. 1 高 压 大 流 量 数 字 比 例 阀 293

  10. 3. 2 采 用 高 速 开 关 阀 为 先 导 阀 的 液 压 比 例 多 路 阀 PVG 系 列 296

  10. 3. 3 高 速 开 关 数 字 阀 为 先 导 的 比 例 多 路 阀 VPL 系 列 299

  10. 3. 4 智 能 性 比 例 多 路 阀 CMA 系 列 300

  10. 3. 5 EHPV 液 压 数 字 比 例 阀 与 EHPV 智 能 性 桥 式 比 例 多 路 阀 302

  10. 3. 6 国 产 数 字 开 关 式 CAN 总 线 负 载 敏 感 比 例 多 路 阀 304

 10. 4 利 用 液 压 高 速 开 关 阀 形 成 新 概 念 的 控 制 阀 ——— 并 联 阀 岛 与 开 关 惯 量 装 置 306

  10. 4. 1 高 速 开 关 阀 并 联 控 制 流 量 的 数 字 阀 阀 岛 306

  10. 4. 2 高 速 开 关 阀 形 成 的 液 能 转 换 开 关 阀 ( 原 理 型 发 明 ) 307

 10. 5 数 字 阀 在 液 压 缸 数 字 化 、 伺 服 阀 数 字 化 中 的 拓 展 应 用 情 况 308

 10. 6 间 断 式 控 制 要 求 下 的 液 压 高 速 开 关 阀 应 用 308

  10. 6. 1 用 于 燃 油 喷 射 的 高 速 开 关 数 字 阀 308

  10. 6. 2 在 行 走 机 械 制 动 方 面 的 应 用 310

  10. 6. 3 在 汽 车 自 动 变 速 器 方 面 的 应 用 311

 10. 7 液 压 高 速 开 关 阀 在 液 压 集 成 系 统 中 的 应 用 313

  10. 7. 1 高 速 开 关 阀 在 EHA ( 电 静 液 执 行 器 ) 中 的 应 用 313

  10. 7. 2 外 骨 骼 机 器 人 液 压 伺 服 驱 动 装 置 314

 10. 8 高 速 开 关 阀 在 液 压 工 程 项 目 领 域 中 的 应 用 314

  10. 8. 1 高 速 开 关 阀 用 于 数 字 纸 卷 纠 偏 控 制 装 置 314

  10. 8. 2 高 速 开 关 阀 用 于 液 压 冲 击 器 315

  10. 8. 3 高 速 开 关 阀 数 字 瓦 斯 压 力 控 制 装 置 316

  10. 8. 4 液 压 高 速 开 关 数 字 阀 元 件 与 系 统 试 验 台 317

  10. 8. 5 其 他 各 种 应 用 319

 10. 9 液 压 高 速 开 关 阀 在 微 型 液 压 中 的 应 用 320

 10. 10 我 国 生 产 液 压 高 速 开 关 阀 厂 商 及 其 产 品 介 绍 321



目   录

  10. 10. 1 红 林 车 用 电 控 技 术 有 限 公 司 HSV 高 速 开 关 阀 产 品 系 列 322

  10. 10. 2 宁 波 赛 福 汽 车 制 动 有 限 公 司 高 速 开 关 阀 产 品 322

  10. 10. 3 四 川 航 天 烽 火 伺 服 控 制 技 术 有 限 公 司 液 压 高 速 开 关 阀 产 品 324

 参 考 文 献 326

第 三 篇  工 业 4. 0 下 液 压 智 能 互 联 数 字 元 件 探 索 329



第 11 章  液 压 智 能 互 联 数 字 元 件 探 索 329

 11. 1 液 压 智 能 元 件 是 社 会 科 技 发 展 的 必 然 与 解 决 液 压 技 术 弱 点 的 根 本 措 施 330

  11. 1. 1 液 压 智 能 元 件 需 要 创 新 发 展 330

  11. 1. 2 液 压 智 能 元 件 的 应 用 价 值 331

  11. 1. 3 液 压 时 代 性 技 术 特 征 ——— 元 件 的 数 字 化 、 网 络 化 ( 工 业 4. 0 化 ) 、 智 能 化 332

  11. 1. 4 软 管 、 轴 承 、 蓄 能 器 等 机 械 基 础 件 智 能 化 产 品 的 研 发 对 液 压

智 能 元 件 的 启 示 333

 11. 2 建 立 未 来 传 动 与 控 制 大 智 能 互 联 圈 的 理 念 与 生 态 环 境 336

  11. 2. 1 液 压 融 入 更 大 范 围 的 传 动 与 控 制 理 念 336

  11. 2. 2 建 立 液 压 智 能 互 联 元 件 需 要 的 生 态 环 境 337

 11. 3 液 压 智 能 元 件 的 功 能 与 作 用 343

  11. 3. 1 液 压 主 机 智 能 化 的 深 入 需 要 液 压 元 件 智 能 化 344

  11. 3. 2 液 压 智 能 元 件 的 组 成 与 功 能 347

  11. 3. 3 对 液 压 智 能 元 件 发 展 途 径 的 探 索 349

 11. 4 状 态 空 间 数 学 模 型 是 液 压 元 件 智 能 控 制 与 智 能 诊 断 的 基 础 358

  11. 4. 1 显 形 状 态 空 间 方 程 359

  11. 4. 2 隐 形 状 态 空 间 方 程 360

  11. 4. 3 从 状 态 空 间 正 运 算 建 模 看 系 统 智 能 化 的 自 主 可 控 性 367

  11. 4. 4 从 状 态 空 间 逆 运 算 看 智 能 故 障 辨 识 的 “ 灰 箱 ” 理 论 369

 11. 5 液 压 智 能 元 件 的 基 本 工 作 原 理 371

  11. 5. 1 液 压 智 能 元 件 发 展 的 三 条 技 术 路 线 371

  11. 5. 2 液 压 智 能 元 件 的 结 构 示 意 图 与 配 置 372

  11. 5. 3 液 压 智 能 元 件 的 建 模 原 理 分 析 及 其 算 法 376

 11. 6 液 压 智 能 元 件 的 电 控 单 元 385

  11. 6. 1 用 于 液 压 电 控 单 元 中 微 处 理 器 的 几 个 基 本 概 念 385

  11. 6. 2 液 压 智 能 元 件 的 微 处 理 器 389

  11. 6. 3 液 压 智 能 元 件 的 现 场 总 线 通 信 技 术 391

  11. 6. 4 软 件 语 言 与 编 程 400

  11. 6. 5 液 压 智 能 元 件 中 的 人 工 智 能 410

  11. 6. 6 嵌 入 式 溅 射 薄 膜 式 压 力 传 感 器 419

  11. 6. 7 多 轴 运 动 控 制 器 在 智 能 元 件 中 的 应 用 421

 11. 7 液 压 技 术 的 时 代 性 产 品 ——— 从 数 字 化 PVG 到 初 始 智 能 性 CMA 425

 11. 8 智 能 液 压 元 件 下 的 未 来 概 念 液 压 435



  液 压 工 业 4. 0——— 数 字 化 网 络 化 智 能 化

 参 考 文 献 437

第 四 篇  “ 互 联 网 +液 压 行 业 ” 438



第 12 章  液 压 工 业 4. 0 生 态 系 统 ——— “ 云 ” 平 台 438

 12. 1 智 慧 云 制 造 ——— 云 制 造 2. 0 439

  12. 1. 1 智 慧 云 的 产 生 背 景 439

  12. 1. 2 智 慧 云 制 造 的 优 势 440

  12. 1. 3 智 慧 云 制 造 系 统 概 念 模 型 与 结 构 体 系 440

  12. 1. 4 智 慧 云 制 造 的 应 用 场 景 441

  12. 1. 5 智 慧 云 制 造 系 统 的 关 键 技 术 与 特 征 444

 12. 2 互 联 网 下 企 业 形 态 新 模 式 ——— 虚 拟 企 业 与 虚 拟 生 产 447

 12. 3 液 压 云 是 “ 互 联 网 + 液 压 行 业 ” 发 展 的 新 引 擎 448

 12. 4  “ 互 联 网 + 液 压 行 业 ” 是 发 展 液 压 强 国 的 有 利 工 具 452

 12. 5 液 压 行 业 数 字 化 网 络 化 智 能 化 发 展 前 途 光 明 但 过 程 不 一 定 是 坦 途 455

 参 考 文 献 456


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