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工业机器人工程应用虚拟仿真教程

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作者:叶晖
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详情描述

内容简介

机 械 工 业 出 版 社
本书以ABB 机器人为对象,使用ABB 公司的机器人仿真软件RobotStudio 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基本仿真工业机器人工作站,RobotStudio 中的建模功能,机器人离线轨迹编程,Smart 组件的应用,带导轨和变位机的机器人系统创建与应用,ScreenMaker 示教器用户自定义界面,RobotStudio 的在线功能。
本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用,以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用ABB 工业机器人的工程技术人员。

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