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机器人学基础 第2版

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定价:¥39.00
作者:蔡自兴
  • I S B N :978-7-111-49346-4
  • 条码书号:9787111493464
  • 上架日期:2015/4/1
  • 出版日期:2015/4/7
  • 版       次:2-1
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 丛 书 名: 智能系统与技术丛书
  • 页     数:208    
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详情描述

内容简介

本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作,主要介绍机器人学的基本原理及其应用,反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。

目       录

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前       言

机器人学作为一门高度交叉的前沿学科,引起许多具有不同专业背景人们的广泛兴趣,并对其进行深入研究,使其..

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