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内容简介
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法,进行了深入具体的介绍;对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术,以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术,进行了完整详细的说明。
本书选材典型、内容先进、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。
目 录
编辑荐语
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本书不仅介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识,而且重点针对工业机器人的操作、编程、调试、维修人员的实际需求,全面、系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整要求,进行了深入具体的介绍;对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术,以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术,进行了完整详细的说明。本书可为企业工业机器人设计、使用、维修人员及高校师生提供参考。
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