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工业机器人从入门到应用

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作者:龚仲华
  • I S B N :978-7-111-52847-0
  • 条码书号:9787111528470
  • 上架日期:2016/3/16
  • 出版日期:2016/3/16
  • 版       次:1-3
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 丛 书 名:
  • 页     数:329    
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详情描述

内容简介

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法,进行了深入具体的介绍;对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术,以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术,进行了完整详细的说明。
本书选材典型、内容先进、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。

目       录

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前       言

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的机电一体化设备,被称..

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编辑荐语

本书不仅介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识,而且重点针对工业机器人的操作、编程、调试、维修人员的实际需求,全面、系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整要求,进行了深入具体的介绍;对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术,以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术,进行了完整详细的说明。本书可为企业工业机器人设计、使用、维修人员及高校师生提供参考。

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