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机器人建模和控制

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  • I S B N :978-7-111-54275-9
  • 条码书号:9787111542759
  • 上架日期:2016/7/14
  • 出版日期:2016/7/18
  • 版       次:1-2
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 丛 书 名: 机器人学译丛
  • 页     数:265    
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详情描述

内容简介

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读,并且在数学推导上十分严谨。

目       录

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前       言

前言Robot Modeling and Control自从20世纪80年代早期机器人机械臂被“吹捧”为自动化制造的终极解决方案以..

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