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机器人技术实践教程

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作者:俞建荣
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详情描述

内容简介

本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。介绍机器人基础知识;以安川机器人为例,介绍工业机器人操作的相关技术和方法;基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验,使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理;介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。本书可作为应用型本科机电类类各专业的教材,也可作为自学、远程教育、高职高专教育的教学用书以及有关工程技术人员的参考书。

目       录

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前       言

我国是制造业大国,未来的产业结构将逐渐由劳动力密集型转化为技术密集型,新设备中很多都与机器人有关,需..

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编辑荐语

本书是教育部卓越工程师培养计划推荐教材、教育部高等院校特色专业教材、国家工程教育认证专业推荐教材。
科学定位 主要面向工程应用,培养既有理论素养,又有动手和实践能力的复合型人才。
内容全面 系统地介绍了机器人实际操作技术的基本方法,并引入若干工程实例。
突出实用性 简化理论知识,强调对实践能力和技术应用能力的培养。

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