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工业机器人编程与操作

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定价:¥69.00
作者:龚仲华
  • I S B N :978-7-111-54963-5
  • 条码书号:9787111549635
  • 上架日期:2016/10/31
  • 出版日期:2016/10/31
  • 版       次:1-1
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 丛 书 名:
  • 页     数:374    
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详情描述

内容简介

本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时,还对变量编程、平移编程,作业文件编制等高层次编程技术,以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术,进行了全面、深入的说明,并提供了丰富的实例。
本书选材典型、内容先进、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生参考。

目       录

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前       言

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的机电一体化设备,被称..

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编辑荐语

选材典型、内容先进、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用

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