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概率机器人

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定价:¥99.00
  • I S B N :978-7-111-50437-5
  • 条码书号:9787111504375
  • 上架日期:2017/4/27
  • 出版日期:2017/5/8
  • 版       次:1-1
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 原出版社:MIT Press
  • 丛 书 名: 国际电气工程先进技术译丛
  • 页     数:495    
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详情描述

内容简介

《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策,以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做,可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法,对于每种算法,均提供了四项内容:①伪码示例;②完整的数学推导;③实验结果;④算法优缺点的详细讨论。
《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章,每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。相信本书可以加深读者对概率机器人学的认识。

目       录

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前       言

原书前言

本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学与感知和控制机器人有关,..

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编辑荐语

《概率机器人》是机器人领域的经典之作。作者Sebastian Thrun博士是谷歌自动驾驶汽车之父、X实验室创始人之一。三位作者综合自己深厚的数学理论及算法实践,打通数学理论模型,到实际应用平台路经,让人们顺利应用机器人算法,让机器人更“智能”。

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