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三轴气浮台不平衡力矩分析及台体优化设计

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定价:¥30.00
作者:李延斌
  • I S B N :978-7-111-55086-0
  • 条码书号:9787111550860
  • 上架日期:2017/5/25
  • 出版日期:2017/5/26
  • 版       次:1-1
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 丛 书 名:
  • 页     数:200    
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详情描述

内容简介

本书首先介绍了气浮台的用途、构成、分类及国内外研究现状,通过研究平台自重变形引起的质心弹性位移和由此产生的弹性不平衡力矩,分析了弹性不平衡力矩变化规律,提出了重力与弹性不平衡力矩的补偿方法,分析了补偿后大不平衡力矩的变化规律。本书还论述了刚体对通过定点的任意轴的惯性张量、刚体对通过质心轴的转动惯量和刚体的转轴定理等特性;介绍了常用的转动惯量测量的方法并对三轴气浮台的转动惯量在线识别算法进行了深入的研究。

目       录

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前       言

前言气浮台是目前最先进的卫星控制系统全物理仿真手段。国内外在卫星研制过程中都力求对姿态控制系统进行全..

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