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工业机器人离线编程与仿真

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作者:宋云艳
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详情描述

内容简介

本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台,并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法,选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项目。能使学生了解工业机器人离线编程仿真方法,掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。本书的主要内容包括:编程仿真软件的认知、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割工业机器人离线编程与仿真、带传送链的工业机器人工作站的构建。本书采用双色印刷,内容选择合理,结构清楚,面向应用,适合作为高职高专电气自动化、机电一体化、生产过程自动化等专业的教学用书,也可作为工程人员培训教材。本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询邮箱:cmpgaozhi@sina.com。咨询电话:010-88379375。

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前       言

目前,工业机器人在工业领域应用得越来越广泛,各企业对工业机器人技术人才的需求不断增加,这就要求高职高..

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